آلودگی هوا ناشی از مصرف سوخت های فسیلی به چالشی جدی برای انواع جوامع بشری به خصوص در کشورهای در حال توسعه تبدیل شده است. بنابراین توسعه و بهینه سازی خودروها به عنوان اصلی ترین مصرف کننده این سوخت ها به شدت مورد توجه قرار گرفته است. هیبرید سازی خودروها باعث کاهش چشمگیر مصرف سوخت و آلودگی ناشی از آن ها می شود ولی به دلیل آن که این نوع خودروها به تازگی مورد توجه در کشور قرار گرفته اند، تحقیقات اند...

در این پژوهش نحوه کنترل اتوماتیک درون موتوری برای یک موتور سوخت مایع مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا پس از تعریف و تبیین نحوه عملکرد المان های موتور مورد نظر، مدار سیستم کنترل هیدرولیکی آن تشریح شده است. قلب این سیستم که یک رگولاتور هیدرومکانیکی و استبیلایزر آن با تاثیر غیر مستقیم می باشند، در حقیقت موضوع اصلی بحث در این رساله نحوه عملکرد شیر کنترلی استبیلایزر است. این شیر از طریق سیگنا...

به دلیل غیرخطی بودن سیستم های تراکم پذیر، شناسایی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای این نوع سیستم ها کمتر مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله مدل باند گراف به فرم LFT، برای دستگاه‌های تراکم پذیر توسعه داده می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد که خواص علی باندگراف می تواند برای به دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، در حضور عدم قطعیت‌ها مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از باندگراف به فرم LFT، جدا ...

روش¬های مختلفی برای آشکارسازی و جایابی عیب توسعه¬یافته¬اند. اما درمیان آنها، روشهای آشکار¬سازی و جایابی عیب مبتنی بر روابط افزونگی تحلیلی، به¬وفور در سیستمهای پایش و نظارت برخط مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این رساله، برای به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، از روش باندگراف استفاده شد. از طرف دیگر، از آنجایی¬که در همه مقالات منتشرشده برای سیستمهای تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف، به¬دلیل پایین بودن ...

به دلیل غیرخطی بودن سیستم های تراکم پذیر، شناسایی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای این نوع سیستم ها کمتر مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله مدل باند گراف به فرم lft، برای دستگاه های تراکم پذیر توسعه داده می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد که خواص علی باندگراف می تواند برای به دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، در حضور عدم قطعیت ها مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از باندگراف به فرم lft، جدا کرد...

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پ...

کنترل زاویه ای ماهواره همواره یک بحث مطرح در تکنولوژی فضایی بوده و می باشد. چرا که نیاز می باشد که ماهواره وقتی که در مدار قرار می گیرد به سمت هدف مشخصی جهت گیری کند و این کار باید در شرایطی انجام گیرد که دسترسی به ماهواره وجود ندارد. این هدف با استفاده از تکنولوژیهای مختلف انجام می گیرد که یکی از آنها استفاده از گشتاوردهنده های مغناطیسی می باشد. گشتاور دهنده های مغناطیسی از گشتاور مکانیکی که ...

هدف از این تحقیق ارائه یک مدل دینامیکی کارآمد برای شبیه‌سازی عملکرد یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف[1] می‌باشد. در این راستا یک سامانه بالزن با کلیه اجزا تشکیل دهنده آن شامل بدنه اصلی و متعلقات، مکانیزم بال زدن، بال‌های انعطاف پذیر و سیستم پیشران شامل باطری، موتورهای جریان مستقیم و گیربکس ها در نظر گرفته می شود. در مقاله حاضر، مدل دینامیکی کامل سامانه مورد مطالعه با تعیین نقطه اتصال من...

در مقالاتی که تاکنون در زمینه مدل¬سازی سیستم¬های تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف منتشر شده¬، جریان آیزنتروپیک فرض¬ شده¬است. اما در نازل¬های همگرا-واگرا، در محدوده¬ای از نسبت فشارها، در قسمت واگرای نازل شوک عمودی اتفاق می¬افتد که فرض آیزنتروپیک بودن جریان را نامعتبر می¬کند. در این مقاله برای درنظرگرفتن اثرات شوک عمودی، میدان ظرفیتی nike معرفی می¬شود. این میدان، علاوه بر درنظر گرفتن انرژی جنبشی سیال و...

در این پروژه، هدف ساخت یک پرنده بال زن و آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی آن می باشد. امروزه ساخت هواپیماها با ابعاد کوچک به منظور کمک رسانی در مناطق صعب العبور، جمع آوری اطلاعات و انجام عملیات های خاص، نظر دانشمندان را بخود جلب کرده است. اولین گزینه ای که برای این منظور به ذهن خطور می کند مطالعه بر روی هواپیماهای طبیعی یا همان پرندگان و حشرات می باشد. بنابراین با الهام از همان پرندگان، پرندگان...