ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

شیخ مجتبی قزوینی، یکی از متفکران بنیان¬گذار مکتب تفکیک، وجود عوالم متعدد قبل از دنیا را که بر دنیا تقدم زمانی دارند، می¬پذیرد. وی معتقد است هر انسانی قبل از دنیا خلق شده است و در هر عالمی ویژگی¬هایی متناسب با همان عالم داشته است. در عالم ذر انسان¬ها دارای روح و جسم ذری و دارای عقل بوده¬اند و خداوند از آن¬ها بر ربوبیت خود پیمان گرفته است. جسم ذری هر فرد به دنیا منتقل شده و جزء اصلی بدن دنیایی او...

مقدمه: سرخارگل گیاهی است که از دیرباز در طب سنتی مورد مصرف بوده است. امروزه تحقیقات وسیعی روی این گیاه انجام شده و مشخص شده است که این گیاه باعث تحریک سیستم ایمنی بدن می شود. گیاه شامل ترکیبات متعددی مثل فلاونوئیدها، ترکیبات فنلی و ایزوبوتیل آمیدها است. ترکیبات فنلی یکی از مهم ترین دسته ترکیباتی هستند که اثرات محرک سیستم ایمنی آن ها اثبات شده است. بنابراین تعیین روشی برای استخراج بهینه این مواد...

در این تحقیق به‌ منظور تعیین اثر شخم ‌زنی گراز بر میزان کربن آلی کل و کربن آلی ذره‌ ای در جوامع مختلف مرتعی،  پنج جامعه گیاهی شامل Festuca ovina ، Bromus tomentellus، Alyssum minus-Astragalus sp.، Trifolium repens-pratensisPoa و foliosumChenopodium انتخاب و در هرکدام از ...

انتظار می رود مدل پوسته ای تک-ذره ای بهترین توصیف از هسته های کروی را ارائه دهد. در این تحقیق، انرژی های تک-ذره ای برای هسته های دو پوسته بسته ی 208pb, 132sn, 56ni, 48ca, 40ca, 8he, 4he همچنین برای هسته هایی با تک پوسته بسته ی 90zr, 88sr, 68ni, 66ni, 36s, 14c, 12c محاسبه و با انرژی های تجربی حاصل از واکنش های برکنی و کندنی مقایسه شده است. این محاسبات از طریق حل عددی معـادله ی شرودینگر با پتانسی...

در این تحقیق به­ منظور تعیین اثر شخم ­زنی گراز بر میزان کربن آلی کل و کربن آلی ذره­ ای در جوامع مختلف مرتعی،  پنج جامعه گیاهی شامل festuca ovina ، bromus tomentellus، alyssum minus-astragalus sp.، trifolium repens-pratensispoa و foliosumchenopodium انتخاب و در هرکدام از جوامع حداقل یک لکه (patch) که فعالیت شخم­ زنی گراز در آن مشهود بود، تعیین گردید. در هر لکه 3 پلات 1×1 و معادل آن خارج از لکه ک...

چکیده ندارد.

در این مقاله میرایی غیر خطی لانداؤ و تولید مد bgk در پلاسمای غیر مغناطیده توسط شبیه سازی ذره ای بررسی می شود. بدین منظور محیط پلاسما که شامل الکترون ها و یون ها است به صورت ذره ای شبیه سازی شده است. یون ها به دلیل اینرسی زیاد زمینه ثابتی را تشکیل می دهند، در حالی که الکترون ها به صورت ذره ای در نظر گرفته شده و دینامیک آنها از طریق حل معادله نیوتن به دست می آید. در ناحیه غیر خطی پدیده به دام افت...

در این پژوهش تأثیر آسیا کنی گلوله‌ ای روی ساختار و قدرت رنگبری یک نمونه بنتونیت استان کرمان بررسی شد. نمونه بنتونیت به طور عمده شامل مونتموریلونیت و همچنین مقدار کمی ناخالصی بود. نمونه توسط یک آسیای گلوله ‌ای پر انرژی آسیا شد و ویژگی‌ های ساختاری آن به کمک روش های پراش پرتو ایکس، فلورسانس پرتو ایکس، طیف سنجی تبدیل فوریه فروسرخ و میکروسکوپ الکترونی به دست آمد. توزیع اندازه ...