حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می‌گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست‌ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ‌ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

امروزه تخمین حرکت بلوک در تصاویر بر اساس روش هایی که تمام جزئیات را شامل می شوند، تبدیل به یک مبحث فراگیر در شاخه ی پردازش تصویر گشته است. چرا که از جمله ی روش هایی به حساب می آید که باعث فشردگی و کاهش حجم داده های تصویری می گردد. جهت تحقّق این هدف، الگوریتم های متفاوتی ارائه شده اند. الگوریتم های جستجوی محلی، جستجوی پیشگویانه و... که با توجه به نیاز مسأله انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند، از...

در تمامی روش های نهان نگاری ویدئو مبتنی بر بردار حرکت برای جاسازی بیت های پیام در اندازه بردارهای حرکت از جاسازی بیت به جای بیت استفاده شده است. این نوع روش جاسازی باعث حداکثر شدن نرخ بیت تغییر داده شده در زمان نهان نگاری پیام می شود. همچنین در بیشتر مقالات از معیار اندازه برای انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری استفاده می شود. در صورتیکه این معیار در انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری بسیار کا...

امروزه شبکه های مخابراتی از قبیل شبکه های بی سیم و اینترنت در حال گسترش روزافزون هستند. داده های ویدئویی ارسالی از طریق این شبکه ها به طور وسیعی به خطاهای ارسال آسیب پذیر هستند. همچنین به دلیل قابل اطمینان نبودن کانال های ارتباطی و در نتیجه رخ دادن خطا، استفاده از روش های اختفای خطا برای بازیابی اطلاعات آسیب دیده در سمت کدگشا ضروری می باشد. در مقایسه با روش های کنترل خطا، اختفای خطا فوایدی از ق...

ارسال ویدئوی فشرده شده در کانال های مستعد خطا ممکن است سبب اتلاف در بسته های ویدئو گردد که این می تواند کیفیت تصویر را کاهش دهد. اختفای خطا یک رهیافت مؤثر جهت کاهش اتلاف ناشی از اطلاعات از دست رفته می باشد. شیوه های اختفای خطای زمانی متداول همیشه در مواقعی که شئی ویدئو دارای حرکات غیرعادی باشد کارآیی خود را از دست می دهند. در این مقاله، به منظور غلبه بر این مشکل، یک رهیافت اختفای خطای زمانی کار...

با توجه به پیشرفت تکنولوژی در دهه های اخیر، ارسال و دریافت ویدیو از طریق کانال های مخابراتی بی سیم با استقبال گسترده ای روبرو شده است. بدین منظور روش های بسیاری جهت بالا بردن کیفیت ویدیویی ارسالی ارائه گردیده اند.یکی از مواردی که کیفیت فایل های ویدیویی را کاهش می دهد وجود خطا در مقادیر بردارهای حرکت می باشد. در صورت ایجاد خطا در مقادیر بردارهای حرکت، تصاویر ایجاد شده مقداری نسبت به حالت قبلی خو...

از جمله ساختارهایی که می‌توان به سازوکار زمین‌ساختی منطقه پی برد شکستگی‌ها هستند. برداشت شکستگی‌ها در فرادیواره و فرودیواره راندگی شمال نیشابور که به عنوان یک گسل فعال شناخته شده است صورت گرفته است. شکستگی‌های اطراف راندگی شمال نیشابور را به دو دسته شکستگی‌های عمود و موازی با گسل تقسیم کرده و هر دو دسته، تغییر در نوع حرکت راندگی شمال نیشابور را نشان داده و این نشانه تغییر سازوکار زمین‌ساختی در ...