مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

چکیده ندارد.

در رادارهای هواپایه به دلیل حرکت سکو، سرعت نسبی زمین و رادار و در نتیجه شیفت داپلر کلاتر زمین صفر نیست. در رادارهای آرایه فازی هواپایه کنارنگر بین فرکانس داپلر و زاویه ورود نرمالیزه قطعات کلاتر زمین، رابطه خطی وجود دارد. از طرفی در صورت استفاده از این رادارها در مد gmti، کلاتر زمین در محدوده وسیعی از زوایا از گلبرگهای فرعی الگوی پرتو وارد رادار میشود. بنابراین طیف کلاتر زمین دو بعدی شده و در را...

تکنیکهای تبدیل فوریه گسسته در زمان ، در مطالعه سیگنالها و سیستمهای گسسته بسیار مفیدند. الگوریتم ‏‎fft‎‏ زمان لازم برای محاسبه تبدیل فوریه را کم می کند.‏‎fft‎‏در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله ارتباطات، تشخیص صوت ، آنالیز طیف ، مدولاسیون‏‎qam‎‏، رادار نقش اصلی را بازی می کند. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک ‏‎fft‎‏ پروسسور 256 نقطه با زبان توصیف ‏‎vhdl‎‏ قابل سنتز بر روی ‏‎fpga...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در چشم انداز بیست ساله، ایران اسلامی ما به سرعت در راه پیشرفت و توسعه گام برمیدارد و در این راستا طرح¬های عظیمی در حوزه¬های عمرانی و صنعتی به تحقق می¬رسد که یکی از مهمترین الزاماتِ دستیابی به این تحولاتِ توسعه¬ای، وجود نظام جامع تدارکات تجهیزات و خدمات، بعنوان حلقه اتصال مهندسی و اجرای پروژه¬ها می¬باشد. این تدارکات؛ فراتر از خرید کالا و تجهیزات اولیه بوده و شامل تمام منابع و حتی سیستمهای اطلاعاتی...

در فصل زمستان با استقرار هوای سرد بر سطح زمین مصرف گاز از سوی مصرف کنندگان غیر نیروگاهی افزایش می یابد. در این شرایط تأمین گاز مصرفی نیروگاه ها با محدودیت جدی روبرو می شود و نیروگاه ها می بایست با استفاده از سوخت دوم خود که عمدتا گازوئیل و مازوت می باشد، بهره برداری شوند. به دلیل محدودیت های اجرایی که بر انتقال سوخت دوم حاکم است اگر به هر دلیلی زمان استفاده از سوخت طولانی شود نیروگاه ها با کمبو...

طراحی سیستم های بی درنگ همانند صنعت نرم افزار، یک موضوع رو به رشد در پژوهش های امروزی است. یک قسمت مهم از این سیستم ها، الگوریتم زمان بندی آن ها است. زمان بند یک سیستم بی درنگ تعیین می کند که کدام وظیفه در کدام پردازنده اجرا شود، و در عین حال باید تضمین کند که هیچ وظیفه ای، مهلت زمانی خود را از دست ندهد. از جمله این الگوریتم ها، می توان الگوریتم متناسب با نرخ و الگوریتم نرخ یکنواخت تأخیری را نا...

یکی از حساس ترین وظایف مدیریتی، برنامه ­ریزی می­ باشد. سایر وظایف مدیریتی یعنی سازماندهی، رهبری و کنترل، هدف هایی را پی می­ گیرند که در فرآیند برنامه ­ریزی تهیه شده است. به سخنی دیگر، برنامه­ ریزی شامل تعریف مدل های سازمانی تعیین راهرو برای نیل به این هدف ها و پدید آوردن سلسله مراتبی از برنامه ­های جامع برای یک پارچه کردن و هماهنگی فعالیت هاست. فرآیند برنامه­ ریزی شامل تعیین مأموریت سازما...