شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

افزایش تقاضای انرژی و هم چنین قیمت بالای آن، تدوام عرضه نفت در بازار های جهانی را ایجاب می کند. بدین منظور جهت تداوم عرضه نفت، شناخت جامع مکانیسم روش های ازدیاد برداشت ضروری به نظر می رسد تا به کمک آن بقایای نفت میادین کشف شده مورد بهره برداری قرار گیرد. در این میان تزریق متناوب آب و گاز به عنوان یکی روش های نوین و پرکاربرد ازدیاد برداشت و به دلیل دارابودن بازدهی میکروسکوپیک و ماکروسکوپیک بالا،...

زمینه و هدف: درد یک مشکل پیچیده طبی استکه کنترل ناکافی آن پس از عمل جراحی اثرات نامطلوبی بر وضعیت فیزیولوژیکی،متابولیکی و روحی بیمار دارد. افزودن مکملهای جدید منجر به افزایش مدت بیدردی میشود. هدف این مطالعه مقایسه افزودن نئوستیگمین وکتامین به بوپیواکائین 25/0% در بی حسی اپی دورال در افزایش مدت بیدردی بعد از عمل میباشد. مواد و روش ها:در این کارآزمایی بالینی دوسوکور90 بیمار بالای 50 سال با asa کل...

زمینه و هدف: درد پس از عمل یکی از مشکلات شایع پس از اعمال جراحی است. روشهای مختلفی برای کنترلدرد پس از عمل وجود دارد که یکی از آنها تزریق موضعی مواد بی حس کننده است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیردر لوله های رحم و زیر جلد بر کاهش مصرف مسکن و افزایش رضایت تزریق داخل نسجی بوپیواکائین 25/0 درصدیبیماران تحت جراحی بستن لوله های رحم میباشد.مواد و روش: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی تصادفی دوسوکور ...

مقدمه و هدف: علیرغم تلاش ها جهت بکارگیری تکنیک ها و داروهای جدید برای بی دردی پس از عمل هنوز بسیاری از بیماران درد متوسط تا شدیدی را پس از جراحی تجربه میکنند. بی دردی کافی بعد از عمل واضحاً رضایت بیمار را افزایش داده و به تحرک زودتر و باز توانی او کمک میکند. لیدو کائین به عنوان بخشی از تکنیک اداره درد پس از عمل معرفی گردیده و در اغلب مطالعات اثرات بی دردی آن در بیماران با درد مزمن نوروپاتیک نشان...

مقدمه و هدف: منیزیم آنتاگونیست رسپتور nmda و بلوک کننده کانال کلسیم میباشد و در بیدردی نقش دارد. هدف این مطالعه برآورد قابلیت بی دردی حول و حوش عمل انفوزیون منیزیم سولفات در بیماران تحت سزارین الکتیوبابیحسی نخاعی است. روش کار: در یک مطالعه کارآزمایی بالینی تصادفی و دوسوکور، پس از تایید کمیته اخلاق، 68 بیمار کاندید سزارین الکتیو با بیحسی نخاعی ، به دو گروه تقسیم شدند، گروه منیزیم (m)، منیزیوم سو...