آلودگی صوتی ایجاد شده توسط بالگرد باعث ایجاد محدودیت در استفاده از این وسیل? مفید می گردد. لذا در این پایان نامه سعی بر آن شده است، تا راه کاری برای کاهش صدای هلیکوپتر ارائه گردد. بدین منظور در این پایان نامه شبیه سازی جریان تراکم پذیر و لزج اطراف پر? روتور کارادونا-تنگ در حالت پرواز ایستا به صورت 3 بعدی انجام و نتایج با نتایج تجربی موجود مقایسه شده است و پس از اطمینان از درستی روند این شبیه سا...

هدف این تحقیق آنالیز حساسیت پایداری جریان جت توسط تحلیل ناپایداری خطی غیرلزج و سپس تخمین میدان آکوستیکی دوردست حاصل از مولفه های اغتشاشی این جریان، بوسیله تخمین منبع صوت با استفاده از نتایج آنالیز حساسیت انجام شده می باشد. بدین منظور از آنالوژی لایتهیل برای انجام محاسبات آکوستیکی و از روش تئوری پایداری خطی غیر لزج وابسته به مکان برای مدل سازی ترم منبع صوتی در معادلات آکوستیک بهره برده شده است. ...

هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...