چکیده- دراین مقاله،راهبردکنترل مستقیم گشتاور بامحرکة پنج سطحی خازن شناور تحلیل شد هوجدول سوییچینگ 24 سکتوری مربوط ارائه شده است. الگوریتم تخمین شار توسط فیلتر پایین گذر با فرکانس متغیر ارائه شده و با توجه به کنترل توسط dsp، فیلتر پایین گذر توسط شکلz ذوزنقه ای به حوزه دیجیتال تبدیل و نحوه تعیین ضرایب فیلتر دیجیتال در فرکانس های مختلف مشخص شده است. برای اصلاح خطای فیلتر پایین گذر نسبت به انتگرالگ...