نتایج جستجو برای: تولید مسیر

تعداد نتایج: 108460  

Journal: : 2023

در پژوهش حاضر به بررسی امکان تولید رادیونوکلید لوتسیوم-177، Lu177، رآکتور تحقیقاتی تهران، TRR، پرداخته شده است. Lu177 با داشتن ویژگی‏های واپاشی هسته‏ای مناسب و هم‏چنین رفتار شیمیایی مطلوب، یک ایده‏آل جهت تهیه رادیوداروهای درمانی برخی از حاوی حال کشور درمان انواع سرطان استفاده می‏شود بسیاری آن­ها تحت آزمایشات بالینی هستند. را می‏توان یا مستقیماً طریق واکنش Lu177Lu(n,γ)176 طور غیرمستقیم طی کرد. با...

Journal: : 2022

اتحاد عاقل و معقول از مسائل محوری در حکمت متعالیه به شمار می‌آید. گرانی‌گاه اثبات استنتاج آن، مرهون توجه ژرف روش مبانی خاص است. ادلة اثباتی آن دست کمی خود فاصله گرفتن فلسفة متعارف ندارد. این مسیر، برخی نوپژوهان با ذهنیت اشتراک روشی مبنایی آموزة اتحاد، دیدگاه صدرایی دیگر حکما، خوانش آموزه پرداخته‌ بهانه نقد، نتیجه‌ای جز تولید شبهه بار نیاورده‌اند. حکیم سبزواری بر اساس ویژة دلیلی مبنای مشاهدة عقو...

Journal: :Mechanic of Advanced and Smart Materials 2022

هیدروفرمینگ لوله به‌طور گسترده، در تولید قطعات ساختاری اتومبیل استفاده می‌شود. یکی از خصوصیات تولید‌شده با این فرایند، نسبت استحکام به وزن بالا می‌باشد. لولۀ فشار پایین، روش‌های پیشنهاد‌شده برای حل مشکلات قبیل نیاز بالای سیال و آب‌بندی روش انجام پایین لوله، شبیه فشردن جسم جامد است آن برخلاف بالا، قالب بالایی طول فرایند ثابت نبوده هم‌زمان اعمال داخلی حرکت کرده را تحت قرار می‌دهد. مقاله، لوله‌های...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1391

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

Journal: : 2022

با توجه به اثر عوامل تصادفی مانند خرابی ماشین‌ها بر قدرت رقابتی سازمان‌های تولیدی، اهمیت برنامه‌ریزی تولید دوچندان شده است. لذا سیستم‌های تولیدی مستعد شکست برای مقابله این عدم قطعیت، پدید آمده‌اند. جهت حفظ سهم در بازار رقابت و افزایش بهره‌وری، صنعتی اسـتراتژی نگهداری تعمیرات به‌منظور کاهش نرخ قابلیت اطمینان روی آورده‌اند. ظرفیت تولید، فراهم­آوردن انعطاف‌پذیری بیشتر از رضایت‌مندی مشتری نظر کمیّت،...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
نیما جناتیان قادیکلایی دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر علی کمالی ایگلی استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر حمید نادران طحان عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید