در سال‌های اخیر، شبکه‌های حسگر بی‌سیم در کاربردهای متعددی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. یکی از مسائل مهم مورد مطالعه در این شبکه‌ها، جایابی بهینۀ حسگرها به‌منظور دستیابی به بیشینۀ مقدار پوشش شبکه در ارتباط با کاربرد تعریف‌شدۀ شبکۀ حسگر در شهرهای هوشمند است. اطلاعات متنی (CI) حسگرها از جمله مشخصات و وضعیت حسگر در شبکه، نحوۀ ارتباط بین حسگرها، اطلاعات محیط پیرامونی آن‌ها در جانمایی و انجام مأموریت ...

مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

در سال های اخیر، شبکه­ های حسگر بیسیم[1] در کاربردهای متعددی مورد مطالعه قرار گرفته ­اند. یکی از مسائل مهم مورد مطالعه در این شبکه­ ها، جایابی[2]  بهینه حسگرها به منظور دستیابی به بیشینه­ ی مقدار پوشش[3]</sup...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم به دلیل دارا بودن ظرفیت بالا در کاربرد های مختلف، بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته اند. از این رو بررسی مسائل مهم و مختلف در این شبکه ها ضروری به نظر می رسد. از جمله مسائل مطرح در این شبکه ها، نحوه جایگذاری گره¬ها در محیط های مختلف است. در این پایان نامه از الگوریتم، بهینه¬سازی اجتماع مورچه¬ها ، برای حل مسئله جایگذاری گره ها در شبکه های حسگر بی سیم استفاده شده ...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

مسائل جایابی هاب نقش مهمی در شبکه های حمل ونقل و سیستم های مخابراتی دارند. این مسائل در دهه های اخیر، بسیار مورد توجه بوده اند. در مسأله جایابی هاب میانه باید p گره در شبکه به عنوان تسهیلات هاب انتخاب شده و سایر گره ها به نحوی به نقاط انتخابی اختصاص داده شوند که هزینه های مسیریابی در شبکه کمینه شود. در تحقیق حاضر مسأله جایابی هاب میانه با تخصیص r-تایی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسأله هر...

مسائل جایابی هاب نقش مهمی در شبکه های حمل ونقل و سیستم های مخابراتی دارند. این مسائل در دهه های اخیر، بسیار مورد توجه بوده اند. در مسأله جایابی هاب میانه باید p گره در شبکه به عنوان تسهیلات هاب انتخاب شده و سایر گره ها به نحوی به نقاط انتخابی اختصاص داده شوند که هزینه های مسیریابی در شبکه کمینه شود. در تحقیق حاضر مسأله جایابی هاب میانه با تخصیص r-تایی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسأله هر...

در این تحقیق یک حسگر میکربی برای اندازه گیری bod طراحی شد. در ساختار این حسگر از یک سلول کلارک به عنوان ترانسفورماتور و از لجن فعال تهیه شده از تصفیه خانه آب و فاضلاب شاهین شهر اصفهان به عنوان شناساگر حسگر استفاده شد. نتایج مربوط به کالیبراسیون حسگر نشان می دهد رابطه خطی بین اختلاف جریان الکتریکی و غلظت محلول استاندارد گلوکز- گلوتامیک اسید، تا مقدار bod5 برابر با 50 میلی گرم اکسیژن در لیتر برقر...

اگرچه گزینه­های مختلفی از قبیل خاک چال­ها، سوزاندن زباله­ها، تبدیل به کود و تجزیه بی­هوازی برای دفع پسماندهای شهری وجود دارد ولی معمول­ترین روش در کشورهای در حال توسعه روش دفن زباله است. انتخاب جایگاه مناسب برای خاک چال­ها یکی از مهمترین بخش­های فرایند دفن زباله است. روش­های مختلفی برای جایابی خاک چال­ها در منابع معرفی شده است. طی فرایند جایابی خاک چال ها، با استفاده از پارامترهای مختلف شامل لا...