چکیده ندارد.

با توجه به حساسیت و اهمیت منصب قضاوت، فرض ضمانتهای اجرایی در زمینه عملکرد قضات ضروری به نظر می ­رسد که به مبانی نظری و عملی آن در حقوق اسلامی پرداخته شده است. قواعد کلی فقهی در باب ضمانات و مستندات قانونی موجود، همگی مبانی حقوقی آن را تأیید می­ کند. اما سخن در ابهامات و شبهاتی است که در این زمینه وجود دارد، مانند تبیین مفهوم اشتباه و تقصیر و راههای شناخت تفاوت و اثبات این دو. تنها در صورت اشتبا...

جبران خطا بصورت نرم افزاری در ماشین ابزارهای CNC یک راه حل موثر و کم هزینه برای افزایش دقت ماشینکاری می باشد. در مقاله پیش رو، هدف اصلی توسعه یک روش اندازه‌گیری، مدلسازی و جبران خطاهای هندسی برای میز دورانی ماشین ابزار CNCچهار محور برپایه روش ماتریس انتقال همگن (HTM) است. پس از طراحی مدل پارامتریک خطا، داده های عملی از آزمایشات بدست آمده و برای تخمین پارامترهای مجهول مدل استفاده می شوند. بدین ت...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر با توجه به اثرات مخرب زیست محیطی منابع انرژی فسیلی در حال افزایش است. انرژی تولیدی باد به عنوان یکی از منابع انرژی تجدید پذیر با سرعت چشمگیری در حال گسترش است. روند روبه رو رشد استفاده از منابع بادی موجب تدوین دستورالعمل¬های جدیدی برای اتصال سیستم های تبدیل انرژی باد (wecs) به شبکه شده است. انجام پشتیبانی¬های لازم مزارع بادی در طی وقوع خطا و پس ازآن در حفظ پاید...

در این رساله، حفاظت خطوط جبران سازی شده با ادوات facts بررسی و راهکارهایی جهت حفاظت خطوط بدون جبران ساز، با جبران سازهای خازن سری و upfc ارائه شده است. در ابتدا چالش ها و مشکلات موجود در روش های رایج حفاظت دیستانس و مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران سازی شده بررسی گردیده است. همچنین، علاوه بر محیط نرم افزار، بخشی از نتایج توسط شبیه ساز بلادرنگِ opal-rt نیز جهت مدل‎سازی با دقت بالا استخراج گردیده...

حضور خازن سری در شبکه های قدرت که برای جبرانسازی خط بکار گرفته می شود عملکرد رله ی دیستانس که متداول ترین رله ی حفاظتی مورد استفاده در سیستم های قدرت است را به شدت تحت تاثیر قرار داده و در موارد بسیاری باعث عملکرد اشتباه آن می گردد. این عملکرد اشتباه می تواند به دلیل وجود مشکلاتی همچون معکوس شدگی ولتاژ, معکوس شدگی جریان, کاهش یا افزایش امپدانس دیده شده توسط رله و یا نوسانات زیرسنکرون به وجود آی...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...