هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

در دهه های اخیر تمایل فراوان جهت استفاده از انرژی های نو به دلیل محدود بودن منابع انرژی متداول نظیر سوخت های فسیلی و اورانیوم و اثرات نامطلوب آنها روی محیط زیست، ایجاد شده است. از مجموعه انرژی های نو، بکارگیری انرژی باد رشد سریع تری را داشته است. همزمان با افزایش استفاده از این نیروگاهها، بررسی تأثیرات آنها بر دینامیک و کنترل سیستم های قدرت و جستجوی راه حل های بهبود عملکرد آنها، اهمیت بیشتری یا...

در این مقاله بهبود پایداری ولتاژ بر مبنای شاخص های قابلیت اطمینان سیستم های قدرت از طریق ادوات facts نظیر svc و statcom پرداخته شده است.روش پیشنهادی در این راستا به شکلی است که می توان با کنترل مناسب عناصر جبران ساز شاخص های قابلیت اطمینان را بهبود بخشید. statcom وsvc کنترلر موازی هست و هر یک از این ادوات به طور جداگانه در سیستم قرار داده شده و اثر آن ها بر پارامترهای سیستم ازجمله پروفیل ولتاژ،...

در این پایان نامه، مسئله تشخیص ناحیه خطا در رله دیستانس وقتی خطوط انتقال نیرو، مجهز به جبران ساز انعطاف پذیر سری باشند، مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل وجود ادوات facts در خطوط انتقال، امپدانس خطوط در زمان وقوع خطا متغیر می باشد و این امر سبب می شود رله های دیستانس نتوانند عملکرد مناسبی در تشخیص ناحیه خطا داشته باشند. میزان این تغییر وابسته به مقدار پارامترهایی است که در تنظیم جبرانسازها لحا...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...

ضریب توان پایین و افت ولتاژ در ترمینال های بار به همراه دیگر مسائل مربوط به کیفیت توان همچون هارمونیک ها، بارهای نامتقارن، تاثیر جالب توجهی بر روی دیگر بارهای متصل در شبکه دارند. جریان های هارمونیک موجب اعوجاج ولتاژ در pcc ( نقطه ی کوپلینگ مشترک) ، تشدید با امپدانس منبع و افزایش افت توان در خطوط تغذیه می شوند. در این پایان نامه یک الگوریتم اصلاح شده ی آشکارسازی سنکرون مبتنی بر روش جریان های ی...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم های a d s l، مدل سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران ساز آنها است. برای جبران سازی روش های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم ترین این روش ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه سازی می کنیم. روش های به کار گرفته شده در این بررسی عبارت ...