در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در تحقیق حاضر، ابتدا شبیه سازی عددی جت های برخوردکننده محدودشونده به صفحات تخت با استفاده از روش توربولانسی k-?-v^2-f مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، محدوده عدد رینولدز جریان ورودی بین 13500 تا 20000 و محدوده نسبت فاصله نازل تا صفحه برخورد بین 4 تا 10 همچنین تأثیر نوع پروفیل جریان ورودی اعم از توسعه یافته و یکنواخت برای جریان سیال تراکم ناپذیر دوبعدی در نظر گرفته شده است. در قسمت بعدی ...

روتئین grp78 مارکر مهمی برای استرس شبکه آندوپلاسمی به شمار می رود. مرگ سلولها بواسطه استرس شبکه آندوپلاسمی نقش مهمی در پاتوفیزیولوژی تخریب در بیماریهای مرتبط با تخریب شبکیه بازی می کند. از سوی دیگر، از جمله مارکرهای التهابی دخیل در فرایند پاتوژنز این بیماریها می توان به crp ،cfh ،c3 ، cr1، c5، کاسپاز-4 ، کاسپاز –s 12، mcp، daf، mirlاشاره نمود. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط احتمالی بین این دو پ...

چکیده مأموریت یک شبکه حسگر بیسیم محیطی پوشش تمام محیط تحت نظارت است به نحوی که کمیت محیطی از تمام فضای در دسترس باشد. این مطلب به آن معنی نیست که تمام محیط پوشیده از حسگر شود بلکه باید حسگرها به نحوی در محیط توزیع شوند که با استفاده از داده های آنها بتوان داده های مورد نظر را با دقت مناسب برای تمام سطح محیط برآورد نمود. حجم زیادی از داده هایی که توسط گره های شبکه حسگر بیسیم از محیط به دست می آ...

دسته‌بندی رنگ‌های یک تصویر به کمک روش‌های کاهش رنگ در بخش‌‌بندی، تشخیص و تفکیک اشیاء و نیز تولید تصاویر شبه‌رنگی، فشرده‌سازی، کاهش فضای ذخیره‌سازی و پهنای باند لازم برای انتقال تصاویر کاربرد دارد. در این مقاله برای کاهش رنگ‌های تصویر، روشی مبتنی بر شبکه‌های عصبی خودسامانده کوهنن به کار رفته است که با استفاده از ویژگی‌های افزونه که به کمک توابع خطی یک‌به‌یک از ویژگی‌های رنگی تصویر به دست می‌آیند...

«شهر را به واسطه خیابان‌های آن می‌توان مورد خوانش قرار داد». «استفان دوادی» متخصص تحلیل پویایی سیستم‌های خارج از تعادل در دانشگاه پاریس ۷، سخنرانی خود را با این جمله آغاز کرد. وی در ادامه با توضیح اهمیت شناخت ساختار خیابان‌های یک شهر افزود : «وقتی به یک شهر فکر می‌کنیم، ابتدا به خانه‌ها می‌اندیشیم در حالی که خانه‌ها می‌توانند خراب یا رها شوند و به جای آن‌ها چیز دیگری ساخته شود؛ اما خیابان‌ها پا...

«شهر را به واسطه خیابان های آن می توان مورد خوانش قرار داد». «استفان دوادی» متخصص تحلیل پویایی سیستم های خارج از تعادل در دانشگاه پاریس ۷، سخنرانی خود را با این جمله آغاز کرد. وی در ادامه با توضیح اهمیت شناخت ساختار خیابان های یک شهر افزود : «وقتی به یک شهر فکر می کنیم، ابتدا به خانه ها می اندیشیم در حالی که خانه ها می توانند خراب یا رها شوند و به جای آن ها چیز دیگری ساخته شود؛ اما خیابان ها پا...

بیشترین تعداد هسته های موجود در سیستم های روی تراشه (soc) را حافظه های جاسازی شده تشکیل می دهند. از این رو بهره دهی این حافظه ها نقش بسزایی در بهره دهی کل soc دارد. پیشرفت مداوم مجتمع سازی در سطح تراشه-ها و در نتیجه افزایش چگالی حافظه های جاسازی شده، امکان بروز نقص در سلول های حافظه را افزایش داده است که این امر به کاهش بهره دهی کل تراشه منجر می گردد. با تعمیر حافظه های جاسازی شده می توان این م...

با پیشرفت تکنولوژی مدارات vlsi و کاهش ابعاد مدارهای الکترونیکی شاهد افزایش میزان نقص ها یا خطاهای ادوات به خصوص در حافظه ها هستیم. بروز خطا در ادوات الکترونیکی سبب کاهش بهره دهی مدارات و کاهش قابلیت اطمینان خواهد شد. در این راستا تحقیقات زیادی برای طراحی مدارهای تعمیر درون ساخته صورت گرفته تا از کاهش بهره دهی و قابلیت اطمینان ادوات جلوگیری شود. با توجه به بالا بودن نیاز مدارات دیجیتال به ذخیره ...

در این پایان نامه ابتدا سیستم های تعمیر پذیر را معرفی نموده و مدل بندی تصادفی سیستم هارا بیان کرده ایم، سپس به معرفی سیستم های افزونه سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته ایم. سیستم های مازاد سخت افزاری را به مازاد نوع اوّل و دوم تقسیم کرده و ویژگی های آن ها را مورد بررسی قرار داده ایم. همچنین برای بیان کاربرد افزونگی نرم افزاری، سیستم های بازرسی که در زمره ی سیستم های رایانه ای می باشند را مطرح ...