برای حصول حرکت خطی از مکانیزم های تبدیل حرکت دورانی به خطی، استفاده می شود. هدف این تحقیق شامل طراحی و ساخت سامانه الکترومغناطیسی تولید حرکت خطی رفت و برگشتی، به منظور دستیابی به افزایش سرعت انجام کار و راندمان بهینه است. این سامانه، با دارا بودن مکانیزمی ساده، با حذف تبدیل کننده ها، قادر خواهد بود حرکت خطی رفت و برگشتی را مستقیماً تولید کرده و با توجه به حجم کوچکش در هر جایی که به حرکت خطی رفت ...

با توجه به تولید روز افزون خودرو و در پی آن افزایش مصرف انرژی بخصوص دو فرآورده بنزین و گازوئیل و نیز بحران آلودگی هوا و هزینه‏های سنگین جهت پالایش و واردات این دو فرآورده و سایر عوامل سیاسی ناشی از تحریم‏ها، مسئولان و صاحب‏نظران بخش انرژی به فکر سوختی جایگزین برای این دو فرآورده شدند. با توجه به اینکه کشور ایران با دارا بودن 16 درصد از ذخایر گاز طبیعی در رتبه دوم این ذخایر در سطح جهان قرار دارد...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

عدم وجود آیین نامه طرح لرزه ای سازه های فولادی در دهه هفتاد در ایران، منجر به کاربرد گستردۀ تیرهای لانه­زنبوری در قاب های مهاربندی شده­یواگرا، به عنوان پیوند گردید. این موضوع، ضرورت بررسی رفتارلرزه­ای این گونه قاب­ها را برای بهسازی لرزه­ای آنها ایجاب می­نماید. تیر پیوند، به عنوان محل تشکیل مفصل پلاستیک در ebfها، نقش اصلی را در استهلاک انرژی ورودی زلزله و رفتار لرزه­ای این قاب­ها دارد. وجود سورا...

امروزه ساختمان های تونلی در سراسر دنیا مورد استفاده هستند و در پروژه های انبوه سازی کاربرد فراوانی دارند. سرعت بالا و کاهش هزینه های اجرایی باعث شده تا طراحی و اجرای این ساختمان ها بیش از گذشته مورد توجه قرار گیرد. در مقایسه با سایر سیستمهای سازه ای، مطالعات انجام شده بر روی ساختمان های تونلی بسیار کم است. در آیین نامه های طراحی سازه ها در برابر زلزله نیز تمهیدات خاصی برای تحلیل و طراحی این قبی...