در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...

احتمال آلوده شدن آبها به خصوص آبهای سطحی بسیار زیاد است بعد از هر بار بارندگی به ویژه اگر شدید باشد مقادیری از آلودگیها و مواد موجود در جو مثل گرد و خاک –گازهای گوناگون و پاره ای از موجودات ذره بینی همراه باران به زمین انتقال و وارد آبهای سطحی می شوند . تخلیه انواع فضولات حیوانی و انسانی –پسابهای صنعتی –مواد زائد حاصل از فعالیتهای زندگی (زباله ) که بعضی از آنها حامل میکروارگانیسمهای بیماری زا...

چکیده ندارد.

چکیده: افزایش یا کاهش میزان بارندگی نسبت به شرایط میانگین بلند مدت، باعث وقوع دو پدیده مهم حدی یعنی سیل و خشکسالی می شود. خشکسالی از جمله وقایع اقلیمی است که در پهنه ی وسیعی از کشور ایران خود را به اشکال متفاوتی نشان می دهند و زندگی طبیعی ساکنین این مناطق را تحت تأثیر قرار می دهد. خشکسالی، افزایش دما و تبخیر و تعرق، افزایش مصرف و الگوهای مدیریتی نامناسب از عوامل بنیادی ایجاد بحران آب می باشند....

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مدل سازی اندرکنش منابع آب سطحی و زیرزمینی همواره در بیلان بندی منابع آب از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده است. این اندرکنش معمولاً به عنوان یک شرط مرزی داخلی در مدل سازی آبهای زیرزمینی در نظر گرفته شده و وضعیت دقیق اندرکنش منابع بر یکدیگر در خلال فرآیند مدل سازی مشخص می گردد. جهت مدل سازی دقیق تلفیقی این دو منبع نیاز به حجم داده های زیادی است که استفاده از تصاویر ماهواره ای و سیستم های اطلاعات جغرا...

چکیده ندارد.

با توجه به مسئله بحران آب و توزیع غیر یکنواخت آن از لحاظ مکانی و زمانی، استفاده تلفیقی بهینه از منابع آب های سطحی و زیرزمینی و برداشت متعادل از دو منبع سطحی و زیرزمینی، امری ضروری است. با توجه به توسعه مدل weap به عنوان ابزاری برای برنامه ریزی انعطاف پذیر، جامع و شفاف در ارزیابی شرایط مختلف بلند مدت حوضه از این مدل به منظور شبیه سازی منابع آب حوضه و توسعه سناریوهای مختلف بهره برداری از منابع آب...

احتمال آلوده شدن آبها به خصوص آبهای سطحی بسیار زیاد است بعد از هر بار بارندگی به ویژه اگر شدید باشد مقادیری از آلودگیها و مواد موجود در جو مثل گرد و خاک –گازهای گوناگون و پاره ای از موجودات ذره بینی همراه باران به زمین انتقال و وارد آبهای سطحی می شوند . تخلیه انواع فضولات حیوانی و انسانی –پسابهای صنعتی –مواد زائد حاصل از فعالیتهای زندگی (زباله ) که بعضی از آنها حامل میکروارگانیسمهای بیماری زا...