مطالعه ی حاضر به بررسی تاثیر تکنیک حلقه ناظربرعملکرد آزمون شوندگان در مهارت نوشتن می پردازد.در این مطالعه تعداد 20 آزمودنی در گروه کنترل و 18 نفر در گروه آزمایش شرکت داشتند.ابزارجمع آوری داده ها عبارت است از برگه نگارش ، آزمون تعیین سطح آکسفورد، و مقیاس ارزیابی نگارش. از شرکت کنندگان در گروه آزمایش در خواست شد تا متنی را در خانه  نوشته و نوشته های  خود را به کلاس آورده تا توسط همکلاسی های شان و...

پایداری و عملکرد یک ورودی هوای مافوق صوت تقارن محوری با تراکم ترکیبی در اعداد ماخ 1.8، 2.0 و 2.2 به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله تأثیر عدد ماخ و پس فشار بر ناپایداری جریان ورودی (حین پدیده ی موج- نوسان) به همراه احتمال حضور مکانیزم های تشدید صوتی در حلقه ی بازخورد نوسانات بررسی شده است. پدیده ی موج- نوسان، نوسان مجموعه ی امواج ضربه ای جلوی ورودی است که هنگام کاهش دبی جرمی ...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

در این پایان نامه، یک رگولاتور خطی-مربعی نامتناهی زمان- پیوسته مورد بررسی قرارگرفته است.ازلحاظ نظری، شرایط بهینگی هم در حلقه باز و هم در شکل بازخورد، همراه با همواری تابع مقدار و پیوستگی لیپ شیتز موضعی بازخورد بهینه، نشان داده شده است. پارامتره، باتوجه به ایده های پایه ای از مزدوج محدبی و به ویزه طراحی واستغاده از یک مساله کنترل بهینه دوگان،مستقل هستند.از لحاظ عملی، روش محاسبه ی بازخوردبهینه و ...

مقدمه: در میان عواملی که در آموزش مهارتهای بالینی نقش دارد، بدون شک بازخورد از جایگاه خاصی برخوردار است. بازخورد، حلقه ارتباطی بین سنجش و یادگیری است. رضایت دانشجویان همچنان به عنوان یک شاخص مهم کیفی در یادگیری و تدریس مطرح است و یادگیری نیز ارتباط قوی با رضایت آن ها از دوره آموزشی دارد. پژوهش حاضر، با هدف بررسی تأثیر استفاده از بازخورد در آموزش بالینی، طراحی شده است. روش بررسی: این پژوهش یک مط...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

دستیابی به رشد اقتصادی بالا و برابری در توزیع درآمد، نه تنها به عنوان اساسی ترین هدف در ادبیات اقتصاد توسعه به شمار می رود، بلکه بسیاری از دولت ها به منظور برقراری ثبات سیاسی، اقتصادی و اجتماعی، این دو هدف را در رأس برنامه های خود قرار می دهند. بر این اساس، بررسی چگونگی برهمکنش میان آن ها می تواند در بکارگیری راهبردهای مناسب در دستیابی به هردو هدف رشد و برابری راهگشا باشد. بررسی الگوهای نظری و...

چکیده واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه هپتیک شده است، که این فعالیتها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. هدف از انجام این پژوهش طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی انواع روش های کنترلی بر ...

بازخورد تصحیحی شامل عکس العملی می شود که معلم به اشتباهات زبان آموزان نشان می دهد. این بازخورد ممکن است به صورت 1- فقط مشخص کردن اشتباهات 2- تصحیح اشتباه 3- تصحیح به همراه توضیح باشد.این تحقیق نیمه تجربی است و شامل 4 مرحله پیش تست، دوره درمان، تست بلافاصله بعد از آن و تست تاخیری می باشد. در این تحقیق 58 دانشجوی زبان انگلیسی در سطح متوسط در آموزشگاه زبان آریانپور تهران شرکت کردند. این دانشجویان ...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...