ماشین های cnc به منظور تولید قطعاتی با دقت های ابعادی و هندسی بالا و توانایی اجرای عملیات ماشین کاری گران بها و حساس به صورت گسترده در صنایع تولیدی به کار گرفته می شوند. یکی از عمده موانع دست یابی به تلورانس های ابعادی و هندسی در قطعات دقیق، خطاهای حجمی ناشی از انحراف های هندسی محورهای حرکتی ماشین ابزار می باشد. مدل سازی سینماتیکی ساختمان ماشین ابزار این امکان را فراهم می سازد تا بتوان مقادیر خ...

یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

تحلیل مسائل لرزهای و ژئوتکنیکی اغلب در محیط هایی که از یک یا چند جهت نامتناهی می‏باشد، انجام می گردد. در این میان می توان از المان نامحدود بعنوان یکی از روشهای مفید و موثر در نشان دادن اثر میدان دور بر میدان نزدیک نام برد. درتئوری المان نامحدود، از مبانی روش اجزاء محدود استفاده می شود ولیکن توابع شکل به نحوی اختیار می گردد که المان توانایی استهلاک انرژی کرنشی و یا مجموع انرژی کرنشی و جنبشی محیط...

دراین پایانامه با اصلاح روش انتگرال گیری مستقیم زمانی b- اسپلاین درجه چهارم که در زمرهء روش های مشروط پایدار می باشد و از دقت فوق العاده ای در زمینه تحلیل دینامیکی برخوردار است، به یک روش انتگرال گیری عددی نامشروط پایدار تبدیل شده است. در این تحقیق با پیشنهاد بکارگیری دو پارامتر مستقل و اصلاح روابط روش b- اسپلاین درجه چهارم، پایداری و دقت این روش عددی به گونه ای کنترل شده است که پایداری نامشروط...

چکیده: تحلیل حساسیت در آنتن آرایه فازی دوبُعدی انجام شده است. روش‌های عددی مناسب برای محاسبه زاویه نشانه‌روی پرتو در آرایه دوبُعدی بررسی شده است. روش عددی مورد استفاده با محاسبه فاکتور آرایه بهصورت عددی و محاسبه زاویه نشانه‌روی پرتو مورد تایید قرار گرفته است. انحراف زاویه نشانه‌روی پرتو در اثر اختلال فاز هریک از عناصر آرایه بهدستآمده و نشاندادهشده که خطای فاز عناصر پیرامونی نسبت به عناصر میانی تا...

مطالعه طرح¬های ساماندهی یا مدیریتی در رودخانه¬ها نیازمند تحلیل جریان و رسوب در آنهاست. ماهیت کاملاً سه بعدی جریان در پیچ رودخانه¬ها، تحلیل جریان و رسوب را در آنها مشکل می¬نماید. توسعه مدلهای عددی سه بعدی و پیشرفت قدرت محاسبات رایانه¬ها، منجر به استفاده روزافزون از مدلسازی عددی در بررسی¬های هیدرودینامیکی جریان و رسوب شده¬است؛ اما در حال حاضر هنوز صحت و دقت نتایج مدلهای عددی در شرایط پیچیده جریان ...

در این مقاله روشی عملی برای مدل سازی خطای تروپوسفریک در تعیین موقعیت مطلق با گیرنده‌های تعیین موقعیت جهانی ماهواره‌ای مانند GPS براساس مشاهدات ایستگاههای دائمی تعیین موقعیت ماهواره‌ای ارائه شده است. در این روش مدل ارائه شده برای تصحیح خطای تروپوسفریک بر خلاف روشهای معمول، که مبتنی بر استفاده از اندازه‌گیری شرایط جوی در حین مشاهده می باشند، بر مبنای زمان مشاهده صورت می‌گیرد. بر اساس آزمون های عد...