در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

کشف قوانین وابستگی (association rule) یکی از پرکاربردترین الگوهاییاست که توسط داده کاوی استخراج می گردند و به معنای یافتن همه قوانین موجود در مشاهده اقلام مجمو عه های داده ای است.مهمترین فاز یافتن قوانین وابستگی، یافتن الگوهای پرتکرار می باشد. کشف قوانین وابستگی در جریان سریع داده ها با مشکلاتی روبروست. با توجه به ماهیت جریان داده ای، امکان ذخیره سازی داده های ورودی و مرور دوباره آنها وجود ندا...

درسال های اخیر، توانایی تولید و جمع آوری داده افزایش چشم گیری داشته و حجم داده با سرعت زیادی رو به افزایش است. داده کاوی یا اکتشاف دانش از پایگاه های داده، به معنای فرآیند استخراج غیربدیهی اطلاعات ضمنی (غیرصریح) است که قبلاً برما پوشیده بوده و احتمالاً مورد استفاده و با ارزش خواهند بود. با وجود این، اغلب الگوریتم های داده کاوی نمی توانند به طور مستقیم روی داده های ذخیره شده در این پایگاه های داده...

بنای حوضخانۀ سرکوچه یخچال در مرداد 1394، طی عملیات عمرانی شهرداری مرکزی شهر آران‌وبیدگل در بخش مهمی از بافت تاریخی این شهر، به‌صورت اتفاقی کشف شد. هرچند عملیات خاک‌برداری باعث تخریب بخشی از بنا شده بود،تیم کاوش ادامۀ مراحل کشف این بنا را بر عهده گرفتند. این کاوش با دو هدف اصلی انجام شد: 1. نجات و بررسی مطالعاتی بنای در حال تخریب؛ 2. بررسی کارکرد و اهمیت بنا (هم به‌صورت منفرد و هم به‌عنوان عنصری...

یکی از راه های مناسب برای حفظ مشتری و رضایتمندی آنها، ارائه خدمات جدید و مناسب می باشد. با پیشرفت سریع مقوله ی تجارت سیار، تغییرات انقلابی در خدمات بانکی به وسیله ی ارائه بانکداری در هر مکان و هر زمان رخ داده است. صنعت بانکداری، یکی از صنایعی می باشد که از داده کاوی استفاده می کند. داده کاوی فرآیند کاوش دانش پنهان و با ارزش از پایگاه داده، انبار داده و دیگر واسطه های ذخیره اطلاعات می باشد. در ا...

مسئله کمبود آب در ایران با توجه به قرارگیری آن در منطقه خشک و کم آب خاورمیانه و روند نسبتاً سریع افزایش جمعیت شهری و مصرف بی‌رویه آب، هر روز ابعاد جدی‌‌تری به خود می‌‌گیرد. این مسئله و همچنین فقدان الگوی مشخص از نحوه و میزان مصرف آب در کشور، استفاده از سیستم‌‌<s...

در سا لهای اخیر کنترل و تحلیل سیستم های آشوبی مورد توجه بسیاری از محققان و دانشمندان بوده است. یکی از مهمترین این کاربردها در مهندسی برق، در زمینه همزما نسازی سیستم های آشوبی است که در این رساله بررسی شده است. به این منظور ساختار و ویژگی های انواع روش های همزمان سازی سیستم های آشوبی و سیستم های مخابرات آشوبی بررسی شده اند و با مقایس هی این ساختارها نشان داده شده که همزمان سازی با استفاده از...

داده های جریانی داده هایی هستند که به مرور زمان و در حجم زیاد تولید می شوند، به طوری که امکان ذخیره نمودن تمام آن ها در یک مکان وجود نداشته و نیاز به پردازش آن در زمان محدود است. امروزه به دلیل گستردگی کاربرد، کاوش داده های جریانی از اهمیت فزاینده ای برخوردار است. در روش های سنتی طبقه بندی فرض می شود که داده ها دارای توزیع ایستا می باشند. در حالی که این فرض برای کاربردهای اخیر که در آن حجم بزرگ...

ستارگان، تمام انرژی موجود در هسته را مصرف می­ کنند. ستارگانی که دارای جرم بزرگتری هستند خیلی سریع تر از ستارگان دارای جرم کمتر به این وضعیت می­ رسند، زیرا سوخت آن­ها به سرعت خاتمه می­ یابد. در این قسمت، مراحل بعدی زندگی یک ستاره و این که چه اتفاقی برای آن خواهد افتاد را بررسی خواهیم کرد.

هدف از انجام این پروژه ارائه روشی نوین در کاوش مستقیم قوانین همبستگی از داده های وب معنایی و به تبع آن داده های پیوندی است. تکنیک های کاوش قوانین همبستگی به منظور استخراج قوانین همبستگی به تراکنش نیاز دارند؛ اما در داده های وب معنایی، تعریف دقیقی از به نام تراکنش وجود ندارد. تمام کار های که تا کنون در مورد کاوش قوانین همبستگی از داده های وب معنایی انجام شده است، با کمک کاربر اقدام به تعریف تراک...