بی شک عصا(دستوار)از دیرین زمان ها تا کنون پا به پای بشر حضور داشته است.گردآوری و خلق مطالب در مورد عصا و اشکال گوناگون آن در گذر زمان با توجه به اهمیتی که این شیءدر دوران مختلف داشته،هدف اصلی این پژوهش را تشکیل می دهد. عصای ساخته شده از چوب در همه ادوار برای انسان دارای ارزش والایی بوده چرا که علاوه بر جنبه ی کاربردی آن، دارای مفاهیم و معانی دیگری نیز هست. در این پژوهش سعی شده با توجه به یافت...

چکیده کاتالیست های ناهمگن (1) (silica gel)-o2(eto)si-l1-mn(hl2) ، (silica gel)-[o2(meo) ni-h2l3(h2o)] (3)، (silica gel)-[o2(meo) cu-l4(h2o)2] (4) باکارایی و گزینش پذیری بالا به ترتیب از طریق تثبیت کمپلکس های منگنز، مس و نیکل روی بستر های معدنی سنتز شدند. کاتالیست دستوار(2) sio2-[mn3(µ-d-(?)-tart)2(ohch3)6(ch3co2)] از طریق حلال کافت سل-ژل و تراکم چندتایی باز شیف در حضور d- (-) تارتاریک اسید در...

لووفلوکساسین، یک کربوکسی‎کینولون دستوار و یک پادزیست با کاربردهای گسترده برای تهیه داروها است. یکی از چالش‌ها در تهیه این ترکیب، تهیه کاتالیستی کارآمد از واسط ساختاری کلیدی آن‎ها (Q-اسید) است. چندین روش برای تهیه این واکنشگر دارویی گزارش شده که در آن‎ها از حلال‌های سمی و گران‌قیمت استفاده شده است. در این پژوهش، با تمرکز بر مرحله آخر در تهیه لووفلوکساسین با Q-اسید تجاری، تلاش شد تا با استفاده از...

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...