بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از م...

نقشه های خاک از منابع عمده اطلاعات برای مدیریت اراضی، منابع طبیعی و محیط زیست هستند. استفاده از روش-های نقشه برداری رقومی باعث کاهش هزینه و صرفه جویی در زمان در مطالعات شناسایی خاک می گردد. روش نمونه برداری مکعب لاتین مشروط (clhs ) جهت تعیین محل نقاط نمونه برداری و تکنیک درختان تصمیم گیری تصادفی (rf ) جهت تخمین نقشه زیر گروه های خاک در سطحی حدود 85000 هکتار از اراضی استان گلستان مورد ارزیابی قر...

نقشه شکل های فرسایش خاک از نقشه های پایه در مطالعات فرسایش و رسوب است که در مدیریت و برنامه  ریزی حوزه های آبخیز حائز اهمیت است. برای تهیه نقشه 250000 :1 شکل های فرسایش خاک، مطالعه ای در حوزه  آبخیز جاجرود در استان تهران انجام شد. از ترکیب لایه های زیر به عنوان روش های مختلف تهیه نقشه واحدهای کاری استفاده گردید: الف- پوشش گیاهی، زمین شناسی و شیب ب- کاربری، زمین شناسی و شیب ج- کاربری، حساسیت سنگ...

برای جلوگیری از تخریب بیشتر منابع بایستی استعداد و محدودیت های آن ها برای انواع بهره برداری های خاص در اختیار دست اندرکاران، برنامه ریزان و کاربران قرار گیرد.محدوده دانشگاه زنجان با وسعت حدود 410 هکتار است که 36 درصد از آن را زمین های کشاورزی تشکیل می دهد. پس از جمع آوری آمار و اطلاعات و نقشه های پایه منطقه، عکس هوایی، تصاویر ماهواره وتحلیل و بررسی های لازم، تهیه نقشه واحدهای اراضی و با توجه به...

مزایای فراوان اطلاعات مکانی مردم گستر همچون دسترسی آسان به اطلاعات، قابلیت به روزرسانی سریع و امکان اصلاح خطاهای احتمالی موجود توسط کاربران، منجر به پیشرفت روزافزون این سیستم ها و افزایش شمار کاربران آن ها گردیده است. اما از آنجا که اغلب افراد غیرمتخصص تولید کننده این داده ها هستند، نظارتی بر نحوه تولید آن ها وجود ندارد و بنابراین کیفیت داده های تولید شده با چالش روبرو است. از همین رو و از بدو ...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

با توجه به افزایش روز افزون جمعیت و سرعت بالای آن و تاثیر آن در رشد شهری، مطالعه، بررسی، و پیش­بینی رشد شهری از موضوعات مهم جامعه امروزی محسوب می­گردد. لذا، هدف اصلی این مقاله بررسی و نمایش رشد شهری در سال­های اخیر و پیش­بینی آن برای سال­های آینده می­باشد. به این منظور، در این تحقیق، از ترکیب روش شبکه عصبی پیش­خورانده با فیلترهای همسایگی استفاده شده است. در این مقاله تنها رشد کاربری ساختمانی به...

برای پیش بینی دقیق تر آینده شهر باید مدل سازی برای تمام کاربری های موجود در شهر انجام گیرد. روش­ رگرسیون منطقی تنها قادر به مدل سازی توسعه شهر به صورت دو متغیره (شهری و غیرشهری) است. هم چنین این روش در مرحله تخصیص مکانی، تأثیر پارامتر همسایگی را در نظر نمی­گیرد. با توجه به این موضوع، هدف اصلی این مقاله ارائه روشی جهت مدل­سازی چندگانه تغییرات کاربری اراضی و اعمال پارامتر همسایگی در مرحله تخصیص م...

زمینه و هدف : امروزه یکی از روش‏های تهیه نقشه به روز کاربری و پوشش اراضی استفاده از داده‏های ماهواره‏ای و تکنیک‏های  gis می‏باشد. مشخص کردن موقعیت هر کاربری و پوشش اراضی در کنار یکدیگر کمک شایانی به مدیریت سرزمین می‏کند.  روش تحقیق: در این مطالعه  به منظور تهیه نقشه به روزکاربری و پوشش اراضی پناهگاه حیات وحش موته از تصویر ماهواره irs-p6، سنجنده liss iii  که به‏صورت برنامه‏ریزی شده همزمان با نمو...