نتایج جستجو برای: رؤیت گر sdre

تعداد نتایج: 8284  

ژورنال: کنترل 2011
بیک زاده, حسن, تقی راد, حمید رضا,

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحل...

ژورنال: :کنترل 0
حسن بیک زاده hassan beikzadeh دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی حمید رضا تقی راد hamidreza taghirad دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (sdre) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر sdre در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر sdre بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحلیل ق...

ژورنال: :کنترل 0
حسین بیک زاده hossein beikzadeh دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی حمیدرضا تقی راد hamid reza taghirad دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

ژورنال: کنترل 2011
بیک زاده, حسین, تقی راد, حمیدرضا,

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

2008
Tayfun Çimen

Since the mid-90’s, State-Dependent Riccati Equation (SDRE) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effective means of designing nonlinear controllers, observers, and filters. These methods overcome many of the difficulties and shortcomings of existing methodologies, and deliver computationally simple algorithms that have been highly effective in a variet...

Journal: :Automatica 2013
Yew-Wen Liang Li-Gang Lin

The state-dependent Riccati equation (SDRE) approach for stabilization of nonlinear affine systems was recently reported to be effective in many practical applications; however, there is no guideline on the construction of state-dependent coefficient (SDC) matrix when the SDRE solvability condition is violated, which may result in the SDRE scheme being terminated. In this study, we present seve...

2017
Yingjie Zhang Minhao Wu Tianrong Hang Chengliang Wang Ye Yang Weimin Pan Jianye Zang Min Zhang Xuan Zhang

Complement factor H (CFH) is a soluble complement regulatory protein essential for the down-regulation of the alternative pathway on interaction with specific markers on the host cell surface. It recognizes the complement component 3b (C3b) and 3d (C3d) fragments in addition to self cell markers (i.e. glycosaminoglycans, sialic acid) to distinguish host cells that deserve protection from pathog...

2002
BILGE ERDEM

This study deals with one of the recently proposed methods for control of nonlinear dynamical systems, the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method. This method can be thought of as the nonlinear counterpart of LQR based control design, with the matrices A(x), B(x), Q(x) and R(x) being functions of the states. The greatest advantage offered by SDRE is the design flexibility of tuning the ...

Journal: :The Brazilian journal of infectious diseases : an official publication of the Brazilian Society of Infectious Diseases 2015
Huanle Liu Jingnan Lv Xiuqin Qi Yu Ding Dan Li Longhua Hu Liangxing Wang Fangyou Yu

The serine-aspartate repeat proteins (Sdr) are members of a family of surface proteins and contribute to the pathogenicity of Staphylococcus aureus. Among 288 S. aureus isolates including 158 and 130 associated with skin and soft tissue infections and bloodstream infection, respectively; 275 (95.5%) were positive for at least one of three sdr genes tested. The positivity rates for sdrC, sdrD, a...

2014
Mingguo Zheng Yishan Liao Jijun He

Little is known about the sediment delivery of single flood events although it has been well known that the sediment delivery ratio at the inter-annual time scale is close to 1 in the Chinese Loess Plateau. This study examined the sediment delivery of single flood events and the influencing factors in a headwater basin of the Loess Plateau, where hyperconcentrated flows are dominant. Data obser...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید