امروزه بشر در بسیاری از زمینه ها، ارتباطات، ناوبری، مخابرات، جستجو، امداد، هواشناسی، تحقیقات و دفاع وابسته به ماهواره هاست. ماهواره هایی که هر یک با هزینه های چند میلیون دلاری به بهره برداری رسیده اند که دارای سیستم کنترل، حفاظت و پشتیبانی بسیار پیشرفته اند. با این حال در دو دهه اخیر اختلالاتی در عملکرد آنها دیده شده، که ناشی از تغییرات جدید موجود در فضا و به خصوص لایه یون سپهر است که قادر به آ...

هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت تجهیزات مربوط به سیستم سمتی و ارتفاعی تلسکوپ رادیویی است .بشقاب مربوط به این تلسکوپ با قطر حدود 5 متر (5/14 فوت ) است . اهداف پیش بینی شده طبق زمانبندی مورد نظر در طرح حاصل شده است و در حال حاضر، تلسکوپ مذکور به مرحله بهره برداری رسیده و از تعدادی از اجرام رادیویی آسمان، سیگنال دریافت شده است.

رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...