هدف از این پژوهش، مطالعه ی رفتار گذرا در ناحیه ی تماس چرخ و جاده بر دینامیک جانبی خودرو می باشد. به منظور بررسی دقیق رفتار تایر، از مدل پسایکا به عنوان مدل تایر حالت پایدار استفاده شده است.برای مدل سازی شرایط گدرای تایر و جاده از چهار مدل گذرا به صورت معادلات دیفرانسیل مرتبه ی اول و معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی دوم استفاده شده است. مدل حالت پایدار و مدل های گذرا، در مانورهای استاندارد مختلف بررسی...

در پژوهش حاضر، به برخی از عوامل تأثیرگذار در هدررفت خاک در جاده‌های جنگلی حوزه آبخیز دارابکلا واقع در استان مازندران، پرداخته شد. بدین منظور، با استفاده از شبیه‌ساز باران، هدررفت خاک تحت عوامل شیب طولی جاده، شن‌ریزی جاده و رد چرخ ناشی از تردد ماشین‌آلات سنگین مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل نشان داد که بین مقادیر هدررفت خاک (متوسط 15.05 گرم در متر مربع) در بخش‌های مختلف شیب طولی، شن‌ریزی و رد ...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

در پژوهش حاضر، به برخی از عوامل تأثیرگذار در هدررفت خاک در جاده های جنگلی حوزه آبخیز دارابکلا واقع در استان مازندران، پرداخته شد. بدین منظور، با استفاده از شبیه ساز باران، هدررفت خاک تحت عوامل شیب طولی جاده، شن ریزی جاده و رد چرخ ناشی از تردد ماشین آلات سنگین مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل نشان داد که بین مقادیر هدررفت خاک (متوسط 15.05 گرم در متر مربع) در بخش های مختلف شیب طولی، شن ریزی و رد ...