در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

در این مقاله یک مدل اجزاء محدود جامع برای تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار محرک ها و تیر های هوشمند با ساختار کامپوزیتی متشکل از المنت های آلیاژ حافظه دار (sma) تعبیه شده در یک ماده ماتریس و دارای درجات آزادی و قابلیت تحرک در سه بعد ، ارائه شده است . بدلیل وجود تنش های برشی و خیز نسبتا بزرگ در این سازه ها ، مدلسازی بر اساس یک تئوری پیشرفته برای تیرها و با فرض میدان کرنش غیر خطی ون – کارمن انجام گرفته ...

در مقاله کنونی، تحلیل غیرخطی انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک پدید آمده در یک استوانه توخالی ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند، با در نظر گرفتن وابستگی خواص مکانیکی و حرارتی مواد به دما، به شیوه اجزاء محدود انجام پذیرفته است. در اثر دخالت دادن وابستگی ویژگیهای مواد به دما، معادلات اجزاء محدود حاکم بر هر دو تحلیل انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک، غیر خطی شده­اند. در این زمینه، شرایط مرزی...

در مقاله کنونی، تحلیل غیرخطی انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک پدید آمده در یک استوانه توخالی ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند، با در نظر گرفتن وابستگی خواص مکانیکی و حرارتی مواد به دما، به شیوه اجزاء محدود انجام پذیرفته است. در اثر دخالت دادن وابستگی ویژگیهای مواد به دما، معادلات اجزاء محدود حاکم بر هر دو تحلیل انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک، غیر خطی شده­اند. در این زمینه، شرایط مرزی...

مساله اندرکنش سازه - سیال یکی از موضوعات جالب و کاربردی در زمینه مهندسی مکانیک می باشد. از کاربردهای این مساله می توان به طراحی و ساخت سازه های شناور، سدها، بالهای هواپیما و موشک، کشتیها و ناوها اشاره نمود. بدون تردید، در هر یک از سیستمهای فوق، محاسبه دقیق پاسخ دینامیکی سازه و توزیع فشار سیال یکی از پارامترهای مهم و ضروری برای طراحی مطمئن و پیش بینی عمر مفید چنین سازه هایی می باشد. یکی از را...

در این مقاله ابتدا بررسی و تایید روش اجزاء محدود برای تحلیل غیرخطی اتصال با ورق انتهایی هم تراز انجام گرفته است. سپس روابط طراحی اجزاء اتصال ورق پیشانی هم تراز که بر پایه تئوری خطوط تسلیم برای ورق انتهایی و روش ِِکندی و همکارانش برای تعیین نیروی پیچها می باشند، ارائه گردیده است. هشت نمونه از این اتصال تحت بارگذاری متناوب به روش اجزاء محدود تحلیل گردیده اند. با استفاده از منحنی های هیسترزیس لنگر- ...

مهم ترین مشخصه جریان آب های کم عمق آن است که ابعاد قائم جریان، نسبت به طول و عرض آن بسیار کوچک بوده و جریان تقریباً افقی فرض می شود لذا می توان توزیع فشار را هیدرواستاتیک در نظر گرفت و یا از مولفه سرعت در جهت قائم صرفه نظر نمود. این گونه فرضیات منجر به ساده سازی قابل ملاحظه ای در فرمول سازی و حل معادلات می گردد. مهم ترین کاربرد جریان آب های کم عمق موارد زیر می باشد: جریان های جوی، امواج طوفان، ج...

-