امروزه سنتز مشتقات آمینو آلیلیدین بسیار مورد توجه محققین شیمی آلی می باشد چرا که این نوع ترکیبات با توجه به ساختار منحصر بفردی که دارند و همچنین توانایی در تشکیل کمپلکس های فلزی حاوی مس ?ii?، نیکل ?ii? و کبالت ?ii? دارای کاربردهای بسیاری در مطالعات الکتروشیمیایی، بیولوژیکی و دارویی می باشند. این ترکیبات به عنوان کاتالیست و پیش ساز پلی مرهای هادی الکتریسیته می توانند مورد استفاده قرار گیرند. بنا...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

فرایند ترمیم باز آسیب دیده ی دوپار سیس- سین سیکلو بوتان تیمین در یک رشته ی dna از مسیر رادیکال کاتیونی در سه مدل مختلف که در آنها (1) زنجیر قند- فسفات با اتمهای هیدروژن جایگزین شده، (2) گروه فسفات با دو اتم هیدروژن روی دو حلقه ی قند جایگزین شده و (3) زنجیر قند- فسفات در ساختار دوپار حفظ شده است، در فازهای گازی و محلول در سطوح نظری مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. در اولین مدل، اثر آنومری مهمتری...

به هنگام تشکیل فیلم پلیمری، شکل فضایی )صورت بندی( زنجیر پلی )وینیلیدن فلوئورید( در تعیین ساختار بلور اهمیت زیادی دارد. با تعیین گرانروی ذاتی محلول یا گرانروی در سرعت برش صفر، میتوان به معیاری از اندازه حجم هیدرودینامیکی زنجیر و در نهایت به احتمال دست یابی به شکل تمام ترانس صفح های در بلور )بلور نوع β ( دست یافت. در تعیین حجم هیدرودینامیکی زنجیر در حالت محلول، از گرانروی سنج آبلهود در محدوده دما...

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مساله کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیرهای مارکوف ارائه شدهاست. بدین ترتیب که، ابتدا فرایند پخش کنترلی وضعیت سیستم با استفاده از یک زنجیر مارکوف کنترلی روی یک فضای وضعیت متناهی تقریب زده میشود. سپس تقریبی از تابع هزینه اولیه با استفاده از این زنجیر مارکوف تقریبی، بهدست میآید. برای اثبات همگرایی روش و یافتن یک زنجیر مارکوف تقریبی مناسب برای فرایند پخش، باید...

لیگاند چهار دندانة شیف- باز H2L  (I) با فرمول بستة C18H24O2N2 با استفاده از واکنش تراکم 1و 4-بیس آمینو متیل بنزن و استیل استون با راندمان 74% سنتز شد و در ادامه گزارشی از سنتز و شناسایی کمپلکس‫های مس[Cu2(L)2]  (II) و کبالت [Co2(L)2(H2O)4]  (III) با لیگاند شیف باز سنتزی ارائه ...

در این پایان نامه فرمول حاصلضرب نمایی را برای سینماتیک مستقیم و سرعت یک دستگاه چند جسمی زنجیر باز با مفاصل با چندین درجه آزادی تعمیم میدهیم، زیر گروههای حرکت را متناظر با انواع مفاصل هستند. با استفاده از قضایای گروه لی se ( ? ) قرار میدهیم، این زیر گروهها، زیر گروههای لی همبند نشان میدهیم نگاشت نمایی برای این زیر گروهها پوشاست جز برای یکی از آنها. سپس سینماتیک مستقیم و سرعت یک دستگاه چ...