در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر، روش کنترل  مدل پیش‌بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف‌پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این پژوهش به بررسی سامانه تخلیه همزمان مخازن به عنوان یک سامانه کنترل برون موتوری پرداخته می شود. وظیفه این سامانه تنظیم نسبت مصرف مؤلفه های پیشران به نحوی است که در انتهای فاز فعال پرواز، جرم پیشرانِ مرده باقیمانده در مخازن حداقل باشد. با استفاده از این سامانه می توان بر قابلیت مداری، برد یا جرم محموله اجسام پرنده فضایی افزود. هدف از این پژوهش شناسایی، شبیه سازی و اثبات کارایی استفاده از سام...

در این پایان نامه به تحلیل ارتعاشی یک سامانه فضایی که با استفاده از صفحات ساندویچی ساخته شده است، پرداخته می شود. این تحلیل شامل آنالیز مودال، ارتعاشات سینوسی و ارتعاشات اتفاقی می باشد. برای این منظور از نرم افزار المان محدود آباکوس استفاده شده است. به دلیل عدم وجود نمونه مشابه و عدم امکان انجام تست های آزمایشگاهی، جهت صحت سنجی نتایج، از مقایسه فعالیت های انجام شده با نتایج نرم افزار بر روی نمو...

اساساً لازم است تا سامانه‏های فضایی توانایی تحمل شرایط سخت محیطی را، از لحظه قرارگیری در سایت پرتاب تا اتمام مأموریت، داشته باشند. انجام آزمون های محیطی می‏تواند ابزاری مؤثر در ارزیابی قابلیت اطمینان سامانه و کاهش ریسک شکست مأموریت آنها باشد. در این مقاله، شرایط محیطی که هر سامانه فضایی از ابتدای پرتاب تا پایان مأموریت با آن مواجه است، بررسی و فلسفه انجام آزمون های محیطی مهم شامل اکوستیک، ارتعاش...

?در ایـن? ?پژوهش, پاسخ سامانه +2 ? h?را در تپهای لیزری دنبال میکنیم. در بیشتر طیفسـنجیهـای رایـج, بـرهمکنش دوقطبـی? ?الکتریکی تابش با سامانهها دنبال میشود. هدف اصلی این پژوهش, تأثیر نیروهای غیر دوقطبی الکتریکی بـرروی تحـول? ?الکترون و تحول هستهها در سامانه +2 ? h?دوبعدی در تپهای فروکوتاه لیزری شدید میباشد. در این پژوهش, ابتـدا نحـوه? ?استخراج روابط مربوط به برهمکنش میدان لیزر با سامانههای د...

در این پژوهش به بررسی سامانة تخلیة همزمان مخازن به عنوان یک سامانه کنترل برون موتوری پرداخته می‌شود. وظیفه این سامانه تنظیم نسبت مصرف مؤلفه‌های پیشران به نحوی است که در انتهای فاز فعال پرواز، جرم پیشرانِ مردة باقیمانده‌ در مخازن حداقل باشد. با استفاده از این سامانه می‌توان بر قابلیت مداری، برد یا جرم محمولة اجسام پرنده فضایی افزود. هدف از این پژوهش شناسایی، شبیه‌سازی و اثبات کارایی استفاده از سا...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

بنای قلعه دختر با عملکرد ترکیبی کاخ و قلعه، به عنوان مرجع ارزشمند معماری دوره گذار از اشکانی به ساسانی، مظهر تجلی طرح های بدیع بسیار مهمی است که در طول سالیان دراز الگوی بناهای عظیمی در ایران زمین شده است. بنابراین باید به عنوان سند تکامل بخشی از تاریخ معماری این سرزمین به درستی شناخته شود که پژوهش حاضر در پی آن است که این هدف را در قالب نقد معماری که بر اساس بهترین شیوه منتج از فصل دوم پایه ری...