سازه هایی که تحت بارهای با تعداد سیکل فراوان قرار دارند حتی در تنش های پایین دچار مشکلات سازه ای و گاهی تخریب ناشی از خستگی می شوند. تحلیل خستگی یکی از مهمترین مراحل آنالیز درجای سکوهای دریایی است که عمدتاً کنترل کننده قطر و ضخامت اعضای جاکت در محل اتصال می باشد. با توجه به ماهیت تکرار بارهای محیطی در سکوهای دریایی (خصوصاً موج) کنترل اتصالات این اعضادر برابر پدیده خستگی حائز اهمیت فراوان می باشد....

سکوهای ثابت فلزی مرسومترین نوع سازه دریایی میباشند، که به طور گسترده برای استخراج نفت و گاز در دریا مورد استفاده قرار میگیرند. این سازهها به دلیلی قرارگیری در شرایط محیطی سخت مستعد آسیب دیدگی زیاد هستند، بنابراین اطمینان از فعالیت ایمنی آنها امری ضروری است. آسیب میتواند ناشی از خستگی، خوردگی، تصادم بر اثر کشتی، سقوط اجسام از روی عرشه ایجاد شود. به همین علت نیاز به روشهایی پیشرفته، سریع، قدر...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

سکوهای دریایی به منظور استحصال نفت و گاز احداث می شوند. اکثر سکوهای نفتی از نوع سکوهای ثابت با جاکت فولادی می باشند. این سکوها تحت اثر بارهای محیطی مختلفی از قبیل باد، موج و زلزله و غیره قرار می گیرند. این بارهای دینامیکی نه تنها روند عملیات سکو مانند حفاری و تولید را تحت تأثیر خود قرار می دهند بلکه بر ایمنی و خدمت پذیری سازه نیز تأثیر می گذارند. به منظور افزایش ایمنی این سکوها در برابر بارهای ...

در تحقیق حاضر، یک طرح جدید و ابتکاری، مورد بررسی قرار گرفته است. این طرح شامل سکویی چهارپایه می باشد که مهاربندهای آن در قسمت تحتانی حذف شده و مخزن مستغرق متحرکی که دارای نیروی شناوری است، به آن افزوده شده است. ایجاد نیروی کششی متغیر وابسته به پاسخ مخزن در پایه ها به همراه لنگر بازگرداننده خارجی الگوی توزیع بار داخلی را تغییر داده و موجب ایجاد سختی افزوده وابسته به زمان شده است. با توجه به حجم ...

سازه های جکتی ثابت از انواع سازه هایی هستند که در ساخت سکوهای فرا ساحل مورد استفاده قرار می گیرند. در حالت عمومی، سازه ها در طی عمر بهره برداری خود همواره درمعرض بارهای دینامیکی مختلفی قرار می گیرند که می توانند تاثیر مستقیمی بر روی عملکرد مورد انتظار آنها داشته باشند. این مهم در ارتباط با سازه های دریایی با توجه به شرایط خشن و نامساعد محیطی، نمود بیشتری پیدا می کند به همین علت، طراحی، ساخت، اج...

نیروی تراست، یکی از مهمترین نیروهای دینامیکی است که در تمام دوره ی کارکرد توربین بادی بر آن وارد می شود. روش معمول جهت تعیین پاسخ نیروی تراست، استفاده از روش اجزاء محدود است. روش اجزاء محدود اگرچه از دقت بالایی برخوردار است اما بسته به مدل سازی فونداسیون و مدل سازی تغییرات نیروی محوری در برج توربین باد، می تواند حجم محاسبات را به شکل قابل توجهی افزایش دهد. در این مقاله برای کاهش حجم محاسبات و ا...

سکوهای دریایی به دلیل آن که در معرض زمین لرزه های بزرگ و سایر بارگذاری های دینامیکی مثل موج و باد قرار می گیرند، باید به گونه مناسبی در برابر این نیروها پایدار شوند. با توجه به اهمیت این سکوها کاربرد روش هایی که بتواند با هزینه پایین، مقاومت لازم را به این سازه های حساس بدهد از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. یکی از روش های مقاوم سازی در سکوهای ثابت دریایی استفاده از سیستم های کنترل غیرفعال می با...

در مقالة حاضر تاثیر یک مخزن متحرک مستغرق جهت کاهش دامنه پاسخ سکوهای ثابت دریایی که در عمق های زیاد قرار می گیرند، مورد بررسی قرار گرفته است. در این طرح ابتکاری با قرار دادن یک مخزن  متحرک توخالی با نیروی شناوری زیاد، کاهش دامنه پاسخ سکو حاصل می شود. با توجه به حجم زیاد مخزن، جرم افزودة ایجاد شده ناشی از حرکات آن مقدار بزرگی را به خود اختصاص می دهد،  لذا نیروی اینرسی تولید شده قابل ملاحظه است. ا...