نتایج جستجو برای: سیستم عملیات از راه دور
تعداد نتایج: 706423 فیلتر نتایج به سال:
سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...
در شاخه ای از رباتیک به نام رباتیک از دور می توان به کنترل ربات ها در فواصل دور یا دور از دسترس پرداخت. کاربر با در دست گرفتن یک ربات (راهبر) و حرکت دادن آن، دستورات لازم برای حرکت رباتی دیگر (رهرو) در محیط دور را وارد می کند و برای درک آن محیط، اطلاعاتی مانند نیرو و موقعیت را دریافت می کند. معیار عملکرد شفافیت به میزان احساس حضور کاربر در محیط دور می-پردازد. در این پروژه یکی از روش های ارائه ش...
تحلیل میزان و چگونگی آسیبپذیری بافتهای شهری به برنامهریزان و مدیران شهری در تصمیمگیریهای مناسب انتخاب راه حلهای کنترل مقابل با مخاطرات احتمالیکمک مؤثری میکند. بنابراین در تحقیق حاضر میزان بافت جدید (منطقۀ یک) قدیمی چهار) شهر ارومیه بر اساس شاخصهای پدافند غیرعامل حملات هوایی ارزیابی تطبیقی میشود. برای رسیدن هدف، پس از مطالعۀ منابع مرتبط، تعداد 10 شاخص بین ع...
انبارداری متقاطع یک سیستم توزیع است که در آن کالاها با هدف آمادهسازی ظرفیت کامل ماشینهای حمل و کاهش هزینه نگهداری موجودی از تأمینکنندگان به مقاصد تقاضا جابهجا میشوند. مسئله زمانبندی اخیراً توسط بسیاری پژوهشگران موردمطالعه قرار گرفته، اما عمده این مطالعات موارد شرایط قطعی بوده است؛ درحالیکه عدمقطعیتها فرآیند وجود دارد. پژوهش حاضر، مرتبط عملیات انبار مرکز لجستیک (میدان مرکزی میوه تر...
یکی از روش های بسیار مهم، جهت بالا بردن تولید و کاهش هزینه ها در صنایع، کاندیشن مانیتورینگ یا پایش وضعیت می باشد. در پایش وضعیت تجهیزات می بایست یک پارامتر از تجهیز نظیر ویسکوزیته روغن، صدا و ارتعاشات را تحت مراقبت قرار داد و در صورتی که نشانه ای از رفتار غیر عادی در روند تغییرات این نوع از پارامترها مشاهده شود، می توان به وجود عیب در تجهیز پی برد. با توجه به اینکه مراقبت و پایش وضعیت دستگاه ها...
در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...
سیستم حملونقل ریلی از تعامل مجموعهای تجهیزات و عملیات تشکیل شده است که توانایی ظرفیت یک در بار مسافر را تعیین میکند. بدینمنظور، محاسبة پیشبینی نحوة تغییرات آن مهم شناخت آن کمک شایانی به ارتقای سطح بهرهبرداری شبکة روشهای گوناگونی برای وجود دارد با توجه نوع شبکه شیوة استفاده این روشها، میتوان آنها بهره گرفت. ظرفیت، توانمندیهای سیستمهای اطلاعات مکانی میشود تحت وب، وضعیت ظرفیتی عملیات...
هدف از این تحقیق تعیین مناطق دارای پتانسیل حضور چشمة آب زیرزمینی و اولویتبندی عوامل مؤثر در آن، با استفاده روش حداکثر آنتروپی (مدل MaxEnt)، سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش دور است. حاضر، چهارده شاخص تأثیرگذار شامل شاخصهای توپوگرافیکی، زمینشناسی، اقلیمی، هیدرولوژیکی کاربری اراضی همچنین، جدید ارتفاع سطح نزدیکترین زهکش (HAND) شده ابتدا، شاخصها به دو بخش توپوگرافیکی سایر تقسیم شدند نقشة براساس آن...
در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...
کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید