نتایج جستجو برای: سیستم فرمان سیمی
تعداد نتایج: 75388 فیلتر نتایج به سال:
فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...
فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...
بررسی سیستم انتقال قدرت نفربرهای نظامی شش و هشتچرخ، با بررسی سیستم فرمان آنها عجین است. این امر به فرمانپذیری این خودروها در دو محور مربوط میشود. بهعبارت دیگر، در نفربرهای نظامی شش و هشتچرخ، دو محور محرک فرمانپذیر وجود دارد. در این مقاله، سیستم فرمان روی دو محور برای نفربرهای نظامی شش و هشتچرخ بررسی و روش طراحی آن بیان شده است. در این رهگذر، ابتدا روند طراحی سیستم فرمان برای خودروهای چ...
فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...
فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز میباشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...
در قسمت اول این تحقیق، یک الکترود سیمی پلاتین پوشش داده شده مبتنی بر ترکیب 2-((2-(2-(2-(2-هیدروکسی-5-متوکسی بنزیلیدین آمینو)فنیل)دی سولفانیل)فنیل ایمینو)متیل)-4-متوکسی فنل (l1) برای اندازه گیری یون مس (ii) تهیه گردید. سپس اثر پارامترهای مختلف از قبیل نوع وغلظت حلال غشا (نرم کننده)، بافت اصلی غشا (نسبت پلیمر pvc به نرم کننده)، غلظت یون پذیر، نوع و غلظت افزودنی یونی، ph، غلظت محلول تعدیل و زمان ت...
اهمیت سیستم فرمان در کنترل و هدایت وسیله نقلیه و استفاده روزافزون سیستم فرمان های قدرت در خودروها، ارائه مسائل مربوط به تحلیل و بررسی این سیستم ها را لازم می نمایاند. در این پایان نامه نخست به معرفی و نحوه عملکرد انواع جعبه فرمان های مکانیکی پرداخته شده است . سپس به مزایا و معایب هر کدام از سیستم های مکانیکی اشاره کردیده است . با آشنایی اولیه حاصل شده از این سیستم ها، سپس جعبه فرمان های قدرتی م...
در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...
در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید