در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می ...

‎‎در مطالعه حاضر، با استفاده از روش عددی در محیط ‎$ mathematica $‎، مسئله چند جسمی در مکانیک سماوی محاسبه شده است. سپس کاربردهای این حل را در پیش بینی برخی پدیده های نجومی امروزین (ماه و خورشید گرفتگی) و نیز مدل سازی فرایندهای کهن در سامانه های سیاره ای ( نظیر تحول مدار سیارات و سیارکها، پایداری حرکت سیارکهای تروژان ) آزموده ایم. بدین منظور نخست به حل مسئله دو جسمی و سه جسمی در دستگاه مرکز جرم ...

امروزه بررسی سیستم های چند جسمی با در نظر گرفتن نیروهای سه جسمی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از طرفی بررسی و مطالعات مربوط به نحوه شکل گیری هسته-های سبک به درک چگونگی شکل گیری ساختارهای چند نوکلئونی با توجه به نظریه مهبانگ کمک زیادی خواهد کرد. در این پایان نامه با استفاده از مختصات ژاکوبی به بررسی سیستم پنج جسمی فوق هسته 11be به روش مدل خوشه ای می پردازیم و برای حل معادلات آن از زیر سیستم های...

در این پایان نامه فرمول حاصلضرب نمایی را برای سینماتیک مستقیم و سرعت یک دستگاه چند جسمی زنجیر باز با مفاصل با چندین درجه آزادی تعمیم میدهیم، زیر گروههای حرکت را متناظر با انواع مفاصل هستند. با استفاده از قضایای گروه لی se ( ? ) قرار میدهیم، این زیر گروهها، زیر گروههای لی همبند نشان میدهیم نگاشت نمایی برای این زیر گروهها پوشاست جز برای یکی از آنها. سپس سینماتیک مستقیم و سرعت یک دستگاه چ...

معادله فدیف برای پراکندگی سه جسمی در زیر آستانه تفکیک را به طور مستقیم و بدون استفاده از نمایش امواج پاره ای حل نموده ایم . در ساده ترین حالت ، این معادله به صورت یک معادله انتگرالی سه گانه چهارمتغیره است که باحل آن دامنه پراکندگی را به صورت تابعی از بردارهای ژاکوبی -تکانه به دست آورده و با استفاده از پتانسیلهای مالفلیت -تیجن سطح مقطع دیفرانسیلی پراکندگی محاسبه شده است .

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...