در این پایان نامه ، مساله هموارسازی سیگنال کنترل مورد بررسی قرار گرفته است . بدین معنی که سیگنال کنترل به گونه ای به فرآیند اعمال شود که کمترین نوسان و تغییر را داشته و در عین حال خروجی مقادیر مطلوب را ردیابی نماید. این مطلب در سیستمهایی مانند سیستم های تهویه مطبوع یا hvac که محرکهای آن ابزارهایی مکانیکی هستند و تحت کارکردی دائمی ممکن است سریعا" مستهلک شوند، بسیار حائز اهمیت است . برای این منظو...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

مقدمه: جفت​شدگی نامناسب مابین اجزای ضربان​ساز قلب می​تواند منجر​به آشوبناک شدن سیگنال​های الکتروکاردیوگرام (ECG) گردد. با اساس قراردادن این موضوع، در مقالۀ حاضر از روش نوینی برای حذف آشوب در سیگنال​های نابهنجار قلب استفاده گردیده است. روش بررسی: اساس کنترل آشوب در این مقاله، بهره​گیری از رهیافت ارائه​شده توسط نویسنده در سیستم​های غیرخطی، تحت​عنوان کنترل پویا می​باشد. این روش کنترل پویا برمبنای...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

هدف: هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است. روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید. یافته ها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده ا...

سیستم های تهویه مطبوع همواره یک نیاز اساسی برای آسایش زندگی بشر بوده است . بنابراین هنگامی که صحبت از این سیستم ها به میان می آید بحث کنترل آنها نیز به وجود می آید لذا کنترل اینگونه سیستم ها جایگاه ویژه ای نزد مهندسین کنترل یافته است . در این پروژه دو اشکال عمده این سیستم ها بحث شده و برای هر کدام راه حلی پیشنهاد می شود. یکی از اشکالاتی که در این سیستمها وجود دارد مستهلک شدن و خرابی زودرس عمل ک...

هر گونه تغییر در متغیرهای حیاتی بدن منجر به عوارض جبران ناپذیری بر سایر قسمتهای آن خواهد شد. یکی از مهمترین پارامترهای بدن هر فرد، سطح گلوکز خون است که در افراد دیابتی به دلیل اختلال در سیستم طبیعی کنترل، تنظیم نمی شود. در صورت شناسایی زود هنگام این اختلال، روشهای متعددی جهت کنترل آن وجود دارد. در دیابت نوع 1، پانکراس قادر به ترشح انسولین که هورمون تنظیم کننده قند خون است، نمی باشد. به همین دل...