با توجه به افزایش گسترده و روزافزون شبکه های حسگری دیداری، مساله حفظ امنیت داده های انتقالی در این شبکه اهمیت ویژه ای پیدا می کند. اما با توجه به محدودیت پردازنده ها و منابع انرژی، باید روش هایی برای تامین امنیت به کار گرفته شود که تا حد امکان پیچیدگی محاسباتی آنها کم باشد. دو هدف امنیتی درنظر گرفته شده در این پایان نامه حفظ حق مالکیت و جلوگیری از دسترسی افراد غیرمجاز به تصاویر انتقالی هستند که...

در شبکه های حسگری دیداری محدودیت پهنای باند و همچنین لزوم ارائه یک تصویر قابل فهم تر برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر می شود. هدف ادغام تصاویر تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع، دارای توصیف دقیق تری از صحنه باشد. در شبکه های حسگری محدودیت های دیگری از قبیل توان و زمان وجود دارد. در این پایان نامه به بررسی ابزار و مفاهیم لازم برای ارائه روشی برای ادغام...

با در نظر داشتن محدودیت های انتقال اطلاعات از جمله پهنای باند محدود، خطاهای کانال و تعداد زیاد کاربران، نیاز به استفادهی حداکثر از ظرفیت کانال امری اجتناب ناپذیر است. در انتقال اطلاعات ظرفیت کانال مهمترین محدودیت می باشد و هدف دسترسی به بالاترین نرخ انتقال اطلاعات با در نظر داشتن این ظرفیت است. علاوه بر این در برخی شبکه ها با اطلاعات لایه ای، مقدار ظرفیت به همراه ویژگی های نوع اطلاعات مورد بررس...

از ویژگی های ابتدایی شبکه های حسگری دیداری، محدود بودن منابع و پهنای باند است. لذا ارائه یک تصویر قابل فهم برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر شده است. هدف ادغام تصاویر، تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع، دارای توصیف دقیق تری از صحنه باشد. از طرفی ادغام تصاویر در این شبکه ها با چالش هایی همچون نویز و تثبیت نامناسب تصاویر منبع مواجه است که باعث افزایش پیچ...

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

به دلیل ناکارآمدی دوربین های مرئی در نور کم، مثل شب یا شرایط نامسائد جوی مثل برف و باران شدید، به کارگیری ادغام اطلاعات حاصل از دوربین های مادون قرمز و مرئی، تنها راه داشتن آگاهی کامل از محیط اطراف به نظر می رسد. فرض بر این است که فریم های دریافتی از دوربین ها از نظر زمانی و مکانی با هم تثبیت شده اند. در تکنیک پیشنهادی با بهره گیری از ویژگی شباهت ذاتی موجود میان فریم های متوالی همه دنباله های...

با افزایش روزافزون تقاضا برای شبکه های حسگری بیسیم (wireless sensor networks) ، بدلیل نداشتن هزینه و محدودیت های سیم کشی موجود در شبکه های کابلی، ارزان بودن حسگرها و نیز قابل استفاده برای کابردهای خاص با کمترین مداخله انسان در حین کار شبکه باعث شده تاwsn مورد توجه خاصی قرار بگیرد. با وجود محاسبات پیچیده در این زمینه، دیگر نمی توان این محاسبات پیچیده را با استفاده از چند حسگر انجام داد؛ بنابراین...

در شبکه های حسگری دیداری محدودیت پهنای باند و همچنین لزوم ارائه یک تصویر قابل فهم تر برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر می شود. هدف ادغام تصاویر تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع توصیف دقیق تری از صحنه باشد. نتیجه ادغام تصویر یک تصویر جدید می باشد که برای ادراک انسان و ماشین، کارهای پردازش تصویر نظیر بخشبندی، استخراج ویژگی ها و تشخیص اشیا، مناسب است. در...