رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

در این پژوهش، دستگاه معادلات pde درگیر تئوری صفحه میندلین (fsdt) برای تحلیل پاسخ دینامیکی صفحه انتخاب گشته و محدودیتی برای شرایط مرزی صفحه لحاظ نشده است. بارگذاری صفحه از نوع جرم متحرک بوده و مسیر حرکت جرم متحرک دلخواه و حالت عمومی نحوه توزیع بار روی سطح صفحه مد نظر است. با به کار گیری روش بسط توابع ویژه دستگاه درگیر pde حاکم صفحه در نهایت به یک دستگاه ode در فضای زمان تقلیل می یابند. روند تحلی...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

یاتاقان های غلتشی یکی از اجزای مهم در ماشین آلات دوار هستند که تحت اثر خستگی تماس غلتشی قرار دارند لذا جهت تخمین بهتر عمر باقیمانده ی این اجزا مدلی با در نظر گرفتن چندین بار متحرک بر مبنای مکانیک شکست خطی ارائه شده است. در نظر گرفتن اثر چند بار متحرک در این مدل نکته ی مهمی است که در مراجع در نظر گرفته نشده است. سطح در تماس با یک نیم صفحه ی بینهایت دارای یک ترک لبه ای مدل گردیده است. تماس سیکلی ...

در این پایان نامه ،اثر سرعت بار متحرک ( در مسیر مستقیم الخط و بدون شتاب ) و نسبت جرمی بار متحرک به صفحه و همینطور ابعاد صفحه بر روی پاسخ جابجایی صفحه در نقطه وسط صفحه ، در هنگام وقوع زلزله ، بررسی شده است . حل معادله با استفاده از چند جمله ایهای متعامد مشخصه در دو بعد و با لحاظ شرایط مرزی انجام شده است. نتایج نشان میدهد که اثر تحریک همزمان بار متحرک و زلزله قایم برای سازه ها، موجب تشدید قابل تو...

مقدمه و هدف: زمین خوردن مشکل شایعی در افراد مسن است و مشکلات مربوط به تعادل سبب هزینه های بهداشتی و اجتماعی قابل توجهی می شوند. شواهد موید آن است که روشهای درمانی سبب کاهش زمین خوردن از طریق بهبود تعادل و حرکت در این افراد می شود. در مقالات بررسی شده نقطه مشترک تمامی ورزشهای تعادلی و اجرای ورزش در حال ایستاده است، لذا این مطالعه به بررسی اثر ورزشهای تعادلی با صفحه متحرک در سالمندان در وضعیت نشس...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

در این پژوهش، رفتار دینامیکی صفحات مستطیلی تحت اثر بار متحرک با استفاده از فرضیاتی دقیقتر مورد بررسی قرار می گیرد. به این منظور، معادلات حاکم بر صفحه با احتساب اینرسی دورانی و تغییرشکل برشی از مرتبه اول لحاظ می گردند. لذا، دستگاه معادلات pde درگیر تئوری صفحه میندلین (fsdt) برای تحلیل پاسخ دینامیکی صفحه انتخاب گشته و بارگذاری صفحه از نوع جرم متحرک بوده و مسیر حرکت جرم متحرک دلخواه است. با به کار...

در این پایان نامه پاسخ دینامیکی یک صفحه مستطیلی نازک تحت اثر یک جرم متحرک با حرکت شتابدار مورد مطالعه قرار گرفته است. حل معادله حرکت در شرایط مرزی مختلف با یک روش نیمه تحلیلی، با استفاده از چند جمله ایهای متعامد مشخصه مرزی انجام شده است. مطالعات پارامتریک در راستای بررسی اثرات شرایط مرزی صفحه ، نسبت طول به عرض صفحه ، مقدار وزن ، سرعت اولیه و شتاب جرم متحرک صورت گرفته است. مقایسه نتایج برای فرکا...