در بسیاری از کاربرد ها به مفصل های یونیورسال با نسبت سرعت زاویه ای واحد نیاز است. تا علیرغم تغییر زاویه مابین محور های ورودی و خروجی، سرعت زاویه ای مقداری ثابت باقی بماند. در این تحقیق، سینماتیک دو نمونه از مفصل های یونیورسال سرعت ثابت مورد بررسی قرار می گیرد. این دو مفصل، مفصل تامسون و مفصل پرشین می باشند، که به تازگی ارائه شده اند و تا به حال هیچ گونه تحلیل تئوری برای بررسی سینماتیک این مفصله...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

در این پروژه، با استفاده از فرمالیزم تعمیم یافته ی proximity برای هسته های تغییر شکل یافته پتانسیل هسته ای را برای واکنش 35cl+92zr مورد بررسی قرار داده ایم. نتایج حاصل نشان می دهند، با انتخاب پارامتر پخشیدگی b برابر با مقدار 1.2 fm، نتایج تئوری حاصل برای سطح مقطع همجوشی در توافق مناسب با داده های آزمایشگاهی خواهد بود. همچنین بررسی انجام شده بر روی واکنش های 32s+58ni ، 48ca+90zr ، 36s+94mo و 16o...

مقدمه: طراحی مناسب ایستگاه کاری اداری برای تایپیست ها و شیب مناسب صفحه کلید، می تواند از بروز بیماری های عضلانی اسکلتی اندام فوقانی، پیشگیری کند. هدف این مطالعه مقایسه زوایای حرکت مچ دست و انگشتان هنگام تایپ در ایستگاه های کاری متفاوت با شیب های متفاوت صفحه کلید می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، تعداد 10 نفر از کارکنان زن تایپیست دانشگاه به روش تصادفی انتخاب شدند. آزمایش بر روی دو صندلی ...

پیش تنظیم وضعیت (APA) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

ربات های کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای ربات های موازی می باشند، با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرک ها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان ربات های کابلی معلق و ربات های کلاسیک موازی در این است که کابل ها فقط قدرت تحمل نیروی کششی را دارند و در نتیجه فقط می توانند پنجه را به سمت خود بکشند. در نتیج? این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص ربات های موازی را نمی ...

اصل حرکت جوهری نظریۀ فلسفی بنیان‌برانداز و حتمی‌ای بوده است که در عین این‌که مخالفت‌های بسیاری برانگیخته است، سرانجام، در جمع فیلسوفان مسلمان - و به‌ویژه شیعی - دو سه سدۀ اخیر عموماً مقبول افتاده است. نظریۀ نسبیت انیشتین نیز نظریۀ علمی بنیان‌برافکن و مهمی بوده است که باز، به‌رغم مخالفت‌های فراوانی که در میان فیزیک‌دانان پدید آورده است، بالاخره در عالَم فیزیک ریاضی تثبیت شده است. نویسندة محترم مق...

به دلیل رشد روزافزون مخابرات سیار و ارتباطات بی سیم، تقاضا برای آنتن های سبک و قابل حمل با قابلیت عملکرد در استانداردهای مختلف رادیویی برای کاربردهای مختلف به طور روز افزونی در حال گسترش است. در سیستم های ارتباطی، ممکن است نیاز باشد که از چندین استاندارد مختلف برای عملکردهای مستقل استفاده شود. به همین جهت برای اجتناب از کاربرد آنتن های مختلف در یک سیستم لازم است آنتن هایی طراحی شود که قابلیت کا...

امروزه به دلیل افزایش حجم اطلاعات در سیستم های مخابرات بی سیم ، لزوم بررسی سیستم های پهن باند افزایش یافته است . از راهکارهای افزایش باند ، ایجاد آنتن هایی با پلاریزاسیون دوگانه برای دو برابر شدن ظرفیت کانال می باشد . در اکثر این آنتن ها دو پلاریزاسیون متعامد بر هم در دو باند متفاوت تشعشع دارند، آنتن ها چند لایه بوده و دارای پیچیدگی ساختار تغذیه می باشند . از این رو در این پایان نامه هدف ، طراح...