در یک سیستم آموزش هوشمند در بستر الکترونیکی، آنچه دارای اهمیت ویژه است ارائه آموزش های مورد نیاز به استفاده کنندگان از سیستم و حصول اطمینان از دریافت این آموزش ها و ارائه بازخوردهای مناسب به آنها می باشد. در این راستا، یکی از مسائل مهم در آموزش الکترونیکی، ارائه درس مطابق با ویژگیهای یادگیری دانشجو است بگونه ای که کاهش هزینه، افزایش بهره وری و تسریع در روند آموزش را در پی داشته باشد. لذا در این...

پایانه های کانتینری دریایی مکان هایی هستند که به منظور انتقال کانتینرها بین وسایل نقلیه مختلف از جمله کشتی‎، قطار و کامیون بکار می‎روند. در هر پایانه ی کانتینری، محوطه ای برای نگهداری موقت کانتینرها مورد استفاده قرار می گیرد که انبار کانتینر نامیده می شود. بهروری پایانه های کانتینری، وابستگی زیادی به کارایی بارگذاری کانتینرها در کشتی ها دارد. کارایی بارگذاری کانتینرها، وابسته به چگونگی پشته ساز...

طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر (capp) پلی برای یکپارچه سازی طراحی بکمک کامپیوتر (cad) و تولید بکمک کامپیوتر(cam) می باشد که وظایفی همچون تعیین توالی ماشینکاری فیچرها، طرح ریزی ستاپ ها، انتخاب ماشین ابزارها و تعیین پارامترهای ماشینکاری را بر عهده دارد. طرح¬ریزی ستاپ یکی از قسمت های مهم سیستم¬های capp می باشد که وظیفه تعیین ستاپ ها، تعیین توالی ستاپ ها، فیچرهای درون آن و طراحی قیدوبند برای هر یک ا...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

در این پژوهش طرح ریزی را با اولویت های ناشناخته کاربر و اولویت های جزئی شناخته شده بررسی کرده ایم. بدین منظور از گراف طرح ریزی و جستجوی محلی جهت تولید مجموعه طرح برای کاربر استفاده نموده ایم. همچنین به هنگام عدم وجود اطلاعات درباره اولویت های کاربر از روش های حریصانه و تصادفی و به هنگام موجود بودن دانش جزئی از روش های نمونه گیری و ترکیبی استفاده شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که روش های ح...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد mrp به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد MRP به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...

طرح ریزی خودکار در مورد اَعمال در جهت دستیابی به مقصودی مطلوب است که هدف آن مدل کردن مسایل جهان واقعی و حل آنها توسط سیستم های خودکار می باشد. در واقع طرح ریزی، فراهم نمودن دنباله ای از اَعمال است که با اجرای روی یک حالت اولیه داده شده آن را به حالت مقصد (هدف نهایی) می رساند. ساده ترین صورت از طرح ریزی خودکار، طرح ریزی کلاسیک است که شامل دانش کامل از محیط واَعمال معین می باشد، اما اغلب مسایلی که د...

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

هدف اصلی این مطالعه بررسی از طرح و الگوی اولیه به صورت فردی و گروهی بر مهارت نوشتاری فراگیران ایرانی با توجه به نوع نوشتن توصیفی و استدلالی می باشد. شرکت کنندگان دانشجوی دوره کارشناسی زبان انگلیسی دانشگاه مشهد بودند. بعد از تقسیم تصادفی دو گروه شرکت کننده به فردی و گروهی از آنها خواسته شد دو نوع انشای توصیفی و استدلالی را بنویسند. به دو گروه 10 دقیقه زمان طرح ریزی و 30 دقیقه زمان نوشتن داده شد....