تناوب‌هایِ کوتاهِ پالیندرومِ فاصله‌دارِ منظمِ خوشه‌ای (clustered regularly interspaced short palindromic repeats) ، سیستم های CRISPR- Cas ، سیستم های ایمنی به دست آمده شناخته شده است که در آرکیا و باکتری ها گسترده است. نوکلئاز های RNA راهنما از سیستم های CRISPR- Cas در حال حاضر به عنوان ابزار قابل اعتماد برای ویرایش و مهندسی ژنوم در نظر گرفته شده است. نخستین اشاره به آنها در سال 1987 بود، زمانی که د...

تنوع ژنتیکی گیاهان زراعی با گذشت زمان کاهش پیدا کرده است. ارزیابی تنوع ژنتیکی در کارایی حفاظت از ژرم پلاسم وکاربرد آن حائز اهمیت می باشد (رشیدی و همکاران , 1386) . آگاهی دقیق از تنوع ژنتیکی مجموعه های ژنتیکی ضمن حفظ ذخایر ژنتیکی، قابلیت استفاده از آنها را در برنامه های اصلاحی تسهیل می نماید(mohamadi and prasna,2003 ). مطالعه تنوع ژنتیکی فرایندی است که تفاوت بین افراد، جمعیتها و یا گروهها با است...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

در این ارزیابی، پیش­بینی نوسان های قیمت خرده فروشی محصولات کشاورزی شامل گندم، جو، ذرت و برنج، با روش های معمول پیش بینی و الگوی ژنتیکی صورت گرفت. داده های مورد نیاز همه­ی محصولات از فروردین 1384 تا اسفند 1390 گردآوری شد. از داده های آبان ماه 1390 تا اسفند ماه 1390 برای بررسی دقت پیش بینی استفاده شد و همچنین پیش بینی برای فروردین ماه 1391 تا مهرماه 1391 صورت گرفت. به منظور مقایسه خطای پیش بینی ر...

در این ارزیابی، پیش‌بینی نوسان‌های قیمت خرده فروشی محصولات کشاورزی شامل گندم، جو، ذرت و برنج، با روش‌های معمول پیش‌بینی و الگوی ژنتیکی صورت گرفت. داده‌های مورد نیاز همه‌ی محصولات از فروردین 1384 تا اسفند 1390 گردآوری شد. از داده‌های آبان‌ماه 1390 تا اسفند‌ماه 1390 برای بررسی دقت پیش‌بینی استفاده شد و همچنین پیش‌بینی برای فروردین‌ماه 1391 تا مهرماه 1391 صورت گرفت. به منظور مقایسه خطای پیش‌بینی ر...

به منظور پایش زمین شیمی پهنه کارون-اروند و بررسی پیامدهای زیستی ناهنجاری های احتمالی به ویژه در خلیج فارس، فراوانی شاخص های فیزیکوشیمیایی، عناصر اصلی و برخی آنیون های فرعی 33 نمونه گردآوری شده از 6 مقطع حوضه کاون-اروند با بهره گیری از روش های تیتراسیون و فتومتر شعله ای تعیین گردید. بر اساس داده های حاصل کمترین و بیشترین فراوانی t.d.s و سختی کل به ترتیب در مقاطع ایذه-باغملک ( 66/355 و 239 ppm) و...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

برای پیش بینی قیمت سهام، ابزارهای تکنیکال، مورد استفاده بوده و یکی از کاربردی ترین آنها، میانگین های متحرک می باشد. استفاده از دو میانگین متحرک، متداول ترین روش برای یافتن نقاط خرید و فروش به موقع بوده که نیازمند دو طول دوره های زمانی می باشد. طولهای بهینه برای دو دوره زمانی کوتاه مدت و بلند مدت برای هر سهم، با توجه به روند قیمتی اخیر آنها، متفاوت است. یافتن این طولهای بهینه با روشهای سنتی، هزی...