طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر (capp) پلی برای یکپارچه سازی طراحی بکمک کامپیوتر (cad) و تولید بکمک کامپیوتر(cam) می باشد که وظایفی همچون تعیین توالی ماشینکاری فیچرها، طرح ریزی ستاپ ها، انتخاب ماشین ابزارها و تعیین پارامترهای ماشینکاری را بر عهده دارد. طرح¬ریزی ستاپ یکی از قسمت های مهم سیستم¬های capp می باشد که وظیفه تعیین ستاپ ها، تعیین توالی ستاپ ها، فیچرهای درون آن و طراحی قیدوبند برای هر یک ا...

سرریز و دریچه به­علت داشتن روابط نسبتاً ساده و دقیق در اندازه­گیری جریان و قابلیت آن­ها در کنترل سطح آب، کاربرد فراوانی در سامانه­های آبیاری دارند. همواره آب جاری در مسیر رودخانه و کانال دارای ذرات رسوبی معلق و مواد شناور می­باشد. در این شرایط می­توان این دو سازه را با هم ترکیب نمود و سامانه متمرکزی به­نام سرریز- دریچه تشکیل داد که امکان انتقال مواد رسوبی از زیر دریچه و مواد شناور از روی سرریز ف...

فیکسچر ها ابزاری برای نگهداری قطعه در شرایط خاص نسبت به ابزار برشی به طور سریع و دقیق می باشند که طراحی آنها نیاز به تجربه و تخصصی ماشینکاری دارد در این تحقیقبه دنبال طراحی سیستمی نرم افزاری جهت طراحی فیکسچر های فرزکاری برای قطعات منشوری به کمک کامپیوتر می باشد که پس از دریافت مدل سه بعدی قطعه کار و اطلاعات ولیه از کاربر اقدام به انتخاب اجزا و طراحی ابعاد آن نموده و سر انجام مدل مونتاژی آن در ...

تجربه زلزله­های متعدد در دنیا نشان می­دهد برای یک زمین لرزه مشخص، میزان آسیب سازه­های با مشخصه­های تقریبا همسان به شدت متاثر از وضعیت ساختگاه است، که ازآن به عنوان اثرات ساختگاهی یاد می شود. در اکثر تحلیلهای مربوط به تفرق امواج لرزه ای که برای بررسی اثرات ساختگاهی انجام شده،  دره­ها معمولا به شکل دلخواه و منشوری فرض می شوند. آنچه در واقعیت وجود دارد در اغلب موارد غیر منشوری بودن دره­ها در راستا...

اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به ‌منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به ‌صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعی...

در این پایان نامه ابتدا معادلات دینامیکی یک ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفصلهای چرخان - منشوری با استفاده از روش المانهای محدود و معادلات لاگرانژ استخراج می شوند. این معادلات تمام ترمهای غیرخطی مربوط به چرخشهای بزرگ لینکها را شامل می باشد. اعتبار مدل و رفتار دینامیکی ربات برای جرمهای متفاوت باز انتهایی و صلبیت های مختلف لینکها نشان داده شده است . در این پایان نامه، از روش لاگرانژ افزوده برای آن...

زمینه مطالعه: چنگال های فرعی باقی مانده انگشتان 2 و 5 نشخوارکنندگان بوده و معمولا فاقد عملکرد می باشند. بیشتر مطالعات مربوطه، در باره ی بیماری و شکل های غیر طبیعی غلاف این ساختارها می باشد. هدف : از آنجا که مطالعه ی جامعی در مورد ساختار حالت طبیعی چنگال های فرعی، به ویژه در گاومیش آبی که از دامهای مطرح منطقه می باشد، در در دسترس نیست،لذا مطالعه حاضر درمورد آناتومی و تصویر نگاری گاومیش آبی و گاو...

در این تحقیق به مشکلات تخمین ضریب طول موثر ستون ‏‎(k-factor)‎‏، پرداخته شده ودر زمینه های مختلف جهت بهبود دقت محاسبه این ضریب، راهکارهایی تدوین و ارائه شده است. در زمینه قابهای مهار شده با تکیه بر مفاهیم بسیار ابتدایی، روشی جهت در نظر گرفتن اثرات نیروی محوری در اعضای مقید کننده ارائه گردیده است که طی کاربرد آن محاسبه ضریب طول موثر ستونها با دقتی مناسب و با سهولتی به مراتب بیش از روشهای قبلی امک...