در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

در این رساله با در نظر گرفتن شرایط مرزی روی شامه ها بعنوان قیود اولیه تمامی قیود را استخراج کردیم. از آنجا که سیستم های حاوی قیود نوع دوم غیر پیمانه ای هستند و در روش کوانتش دیراک این گونه سیستم هاهمواره با مشکلاتی روبرو می شویم که در پاره ای از موارد حتی مسئله غیر قابل حل خواهد بود. ما را برآن داشت از روش مرتبه محدود bft که با بازنویسی قیود و هامیلتونی و انتخاب مناسب برای پارامترهای نامعین معا...

استفاده از روش های شبیه سازی برای تصمیم گیری و طراحی ترمینال های کانتینری متداول می- باشد، از این جهت که در این بخش با ساختاری دینامیک روبرو هستیم. در این تحقیق بر روی استفاده از روش شبیه سازی برای مقایسه کارائی دو پیکره مرسوم در پشته سازی کانتینر (ترمینال با محوطه پشته سازی افقی در مقایسه با ترمینال با محوطه پشته سازی عمودی) تمرکز شده است. استفاده از پیکره های معرفی شده بر میزان استفاده از...

در برخورد با بیمار ترمینال، مسائل متعدد اخلاقی در حیطه ی اخلاق پزشکی مطرح می گردد. از جمله ی این مسائل، مسأله ی اطلاع دادن به بیمار ترمینال درباره ی بیماری خود و کسب نظر او راجع به اقدامات حمایتی و درمانی، شروع و قطع درمان های طولانی کننده ی حیات و بالاخره بحث اتانازی است. با توجه به این که در فرهنگ های مختلف دیدگاه پزشکان و مردم نسبت به مسائل اخلاقی می تواند کاملاً متفاوت باشد, برخورد با مسائل ...

استفاده از ترمینال های مرکزی جهت حمل تولیدات از منابع مختلف به مقاصد گوناگون یک مزیت اقتصادی در کاهش هزینه های حمل و نقل به شمار می رود. تولید کنندگان می توانند تولیدات خود را به ترمینال های مرکزی حمل نموده و از آنجا با حجم بیشتر، محصولات را به نقاط مصرف روانه کنند. هر چند که احداث ترمینال های مرکزی نیاز به صرف هزینه های ثابت زیادی دارد ولی هزینه احداث این ترمینال به مراتب کمتر از هزینه هایی اس...

امروزه بهره برداری از شرکت های توزیع در بازر قابتی با مشکلات جدیدی مواجه است. اگرچه مشکلاتی مثل اضافه بار شین ها، عدم تعادل ولتاژ، تلفات بالای توان و ... هنوز از اهمیت بالایی برخوردار هستند، مشکلات جدیدی نیز اضافه شده اند. به عنوان مثال، استفاده از نیروگاه های تولید پراکنده و اتصال آنها به سیستم توضیح پیچیده گی های اقتصادی و عملی زیادی را در بر دارد. بازار خرده فروشی نیز دارای پیچیده گی های بهر...

استفاده از ترمینال های مرکزی جهت حمل تولیدات از منابع مختلف به مقاصد گوناگون یک مزیت اقتصادی در کاهش هزینه های حمل و نقل به شمار می رود. تولید کنندگان می توانند تولیدات خود را به ترمینال های مرکزی حمل نموده و از آنجا با حجم بیشتر، محصولات را به نقاط مصرف روانه کنند. هر چند که احداث ترمینال های مرکزی نیاز به صرف هزینه های ثابت زیادی دارد ولی هزینه احداث این ترمینال به مراتب کمتر از هزینه هایی اس...

چکیده مطالب ترمینال به شکل امروزی مکانی است در شهرها که عملیات حمل و انتقال مسافر را از یک شهر به شهر دیگر ممکن می سازد. ترمینالهای مسافربری جزء مهمترین بخش های سیستم حمل و نقل می باشند و نقش بسزایی در تعدیل و تنظیم ضربان نبض ترافیک شهرها دارند.

هدف این تحقیق رسیدن به به یک بنایی است در قالب یک فرودگاه جامع که بتواند حداکثر احتیاجات مسافران و همراهان آنها را تامین کند و سمبلی از وسعت و جایگاه شهر شیراز باشد. با توجه به اینکه فرودگاه جامع و کاملی در شیراز نداریم و از طرف دیگر فرودگاه بنایی است برای استفاده عموم در همه سنین و همه ملیت ها و دیگر اینکه این فرودگاه یک فرودگاه بین المللی است ، داشتن یک بنای کامل تر به عنوان نیاز این شهر احس...

در این پایان نامه دو روش دقیق و یک روش ابتکاری برای حل مسأله موازنه زمان و هزینه در شبکه های زمان بندی با روابط پیشنیازی عام، مورد بررسی قرار می گیرند که روش های دقیق منجر به جواب بهینه شده و روش ابتکاری جوابی نزدیک به بهینه را به دست می دهد. اولین روش دقیق ارائه شده، از یک مدل برنامه ریزی خطی و صحیح برای پیدا کردن جواب استفاده می کند. روش دقیق دوم با پیدا کردن تمام مسیرهای شبکه، سعی در کوتاه ک...