در این مقاله، به کمک روش­های تشخیص الگو نوع خطای امپدانس بالا که می­تواند بریده شده یا بریده نشده باشد و همچنین سطحی که خطای امپدانس بالا بر روی آن اتفاق افتاده است تشخیص داده شده است. روش­های مذکور عبارتند از: تبدیل tt و تبدیل s در بخش استخراج ویژگی، ماشین بردار تکیه گاه چند لایه و شبکه عصبی fuzzy art در بخش کلاسه بندی. در این روش­ها، ویژگی ها شامل انرژی، انحراف از معیار و انحراف مطلق از میانگ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه‌بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می‌باشد به دست می‌آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می‌گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می باشد به دست می آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

توسعه پایدار تامین انرژی و خصوصی سازی بازار آن باعث می شود که نفوذ تولید پراکنده در شبکه های توزیع آینده قابل توجه باشد. همچنین به احتمال زیاد شبکه کنترل کافی روی مکان و تعداد منابع تولید پراکنده نداشته باشد و به صورت ارادی باشند. هماهنگی ادوات حفاظتی شبکه های توزیع شعاعی با حضور تولید پراکنده از بین می رود. لذا تعیین مکان خطا در چنین شبکه های کار بحث برانگیزی است. هدف از این پایان نامه ارائه ر...

در این مقاله روشی تعمیم یافته برای تحلیل دقیق و تمام موج ساختمان مایکرواستریپ سه لایه - که درون حفره رزنانسی مکعبی قرار دارد - ارایه شده است. فرمول بندی مساله بر اساس روش معادلات انتگرالی پتانسیل تزویج شده در فضای واقعی و در حوزه مکان است. برای حل معادلات انتگرالی و تعیین توزیع جریانهای الکتریکی بر روی خطوط مایکرواستریپ، روش ممان همراه با روش گالرکین به کار برده شده است. با استفاده از روش matri...

در این پایان نامه روش های تحلیل و مدلسازی یکسوکننده ارائه شده است. روش های مدلسازی یکسوکننده شامل روش های حوزه زمان و حوزه فرکانس است. روش های حوزه زمان از روش های خطی سازی و متوسط گیری استفاده می کنند. روش های حوزه فرکانس شامل روش نگاشت امپدانس و ماتریس توابع کلیدزنی است. روش ماتریس توابع کلیدزنی بر اساس بدست آوردن توابع کلیدزنی مناسب با استفاده از مدار ماتریس کلیدزنی کلی عمل می کند. با بدس...

با توجه به پیشرفت فراوان سیستمهای اندازه گیری در بخش انتقال سیستمهای قدرت و فراهم آمدن روشهای جدید جهت ارسال اطلاعات با دقت هر چه بیشتر در شبکه، اهمیت و توجه به اتوماسیون نمودن شبکه و بکارگیری روشهای حفاظت گسترده ی شبکه روز به روز در بین محققان افزایش یافته است. یکی از قسمت های مورد توجه در روشهای حفاظت گسترده در شبکه مکان یابی خطا می باشد. در این پایان نامه روشی جهت مکان یابی خطا به کمک حداقل ...

در این پایان نامه یک روش جدید برای یافتن مکان خطا در شبکه ی توزیع با استفاده از مشابهت امپدانس خطا معرفی شده است. یافتن مکان خطا در چهار مرحله صورت می پذیرد: ابتدا، ولتاژ قبل و حین خطا توسط تجهیزات اندازه گیری نصب شده در برخی از نقاط شبکه دریافت می شود. در مرحله بعدی، با استفاده از ماتریس سه فاز امپدانس شبکه، جریان خطا متناسب با هرکدام از این افت ولتاژهای دریافتی محاسبه می شود. مرحله ی سوم، راب...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعیین پاسخ دینامیکی شمع های مدفون در محیط همسان جانبی تحت اثر ارتعاشات قائم می باشد. برای این منظور از روش المان ترکیبی استفاده شده است که در آن از یک سو سازه ی مدفون یعنی شمع با استفاده از المان محدود میله ای مدل شده و از سوی دیگر المان تشعشعی برای مدل سازی محیط نامحدود اطراف شمع به کارگرفته شده است. با سرهم کردن ماتریس سختی دینامیکی المان های محدود که از حل پیوسته به دست...