نتایج جستجو برای: محیط دینامیکی بدون ساختار
تعداد نتایج: 183920 فیلتر نتایج به سال:
عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...
در صنعت پالایشگاه و پتروشیمیها به دلیل وجود تجهیزات تمام فلزی محیط اسیدی خوردگیتنشی زیاد است با توجه افزایش کاربرد فولادهای زنگ نزن این صنایع پژوهش بررسی اثر ضربات امواج اولتراسونیک بر رفتار خوردگی فولاد 316 (S.S 316) میپردازیم. هدف از تأثیر روش تنشزدایی برافزایش مقاومت قطعات محیطهای خورنده است. لازم ذکر که، تنش پسمان نمونهها جوشکاری ایجادشده ابتدا نمونه مدنظر استفاده ارتعاش تحت فرکانس 20...
هدف: هدف از این مطالعه بررسی اثر سینامیکاسید (CA) بر برخی خصوصیات فیزیولوژیکی و میزان تحملبهشوری گیاهتنباکو (Nicotiana rustica L.) میباشد.مواد روشها: در قطعات جداکشت گیاه تنباکو رشدیافته محیط MS به محیطهای کشت حاوی (غلظتهای 0، 5، 10 20 میلیگرمدرلیتر) نمک NaCl 100 200 میلیمولار) منتقلگردید. پس چهار هفته فعالیت آنزیم فنیلآلانینآمونیالیاز (PAL) تیروزینآمونیالیاز (TAL) ، ترکیباتفن...
سابقه و هدف: گیاه پالایی مقرون به صرفه سازگار با محیط زیست است که در آن گیاه از تواناییهای طبیعی خود برای بازیابی استفاده میکند. گیاهان مورد باید توانایی انباشت مقادیر زیادی آلایندههای فلزی را بدون ایجاد سمیت آنها داشته باشند. امروزه افزایش جمعیت جهان به دنبال توسعه صنایع کارخانهها، بر میزان پسابهای وارده غالبا حاوی فلزات سنگین مختلف میباشند، افزوده میشود. تاثیرات مخرب...
رآکتور مینیاتوری چشمه نوترونی یک تحقیقاتی از نوع مخزن-استخری است که در آن اورانیم با غنای بالا بهعنوان سوخت، آب سبک خنککننده و برلیوم بازتابنده استفاده شده است. هنگام بهرهبرداری دمای سیال افزایش مییابد باعث ایجاد فیدبک منفی میشود. بر اثر تزریق راکتیویته عین حال یکی مزایای این خصلت ایمنی ذاتی است، اضافی دسترس کاهشیافته زمان عملکرد کاهش مییابد؛ بنابراین محدودیتهای اصلی MNSR کوتاه (حدود 5...
ورق آلومینیوم ۱۰۵۰ تغییر شکل شدید یافته تحت فرایند اصطکاکی اغتشاشی در شرایط مختلف فرآوری بدون نانوذرات در دمای اتاق و فرآوری به همراه نانوذرات در محیط نیتروژن مایع قرار گرفت. بررسیهای ریزساختاری نشان داد که پس از سه پاس فرآوری، توزیع مناسبی از نانوذرات در منطقه اغتشاش یافته حاصل میشود. همچنین مطالعات پراش الکترونهای بازگشتی (EBSD) از منطقه مذکور مبین این مساله است که در مقایسه با نمونه تغیی...
به دنبال شیوع ویروس کرونا در جهان، بسیاری از تعاملات رسمی آموزشی سمت برگزاری بستر محیط مجازی سوق یافت و ادامة فرایند آموزش معماری نیز همانند همة دورههای آموزشی، دلیل تعطیلی دانشگاهها، تنها برخط ممکن گشت. این میان کارگاههای طراحی معماری، منزلة کانون ویژگیهای منحصربهفردی دارند که را سایر رشتههای دانشگاهی جدا کرده است. نمونة بارزی یک مشارکتی، چندحسی، تجربهگرای مبتنی بر مسئله همین ویژگیها م...
در دهههای اخیر چیدمان هندسی و عناصر ریختشناسی شهرها به مثابۀ عوامل مؤثر بر شکلگیری شدت بخشیدن پدیدۀ جزیرۀ حرارتی بیشازپیش شناخته پژوهشهایی خصوص یافتن تأثیرات شاخصهای معرف این موضوعات مقیاسهای فضایی مختلف پدیده انجام شده است، هرچند تأثیر مکانیـ زمانی شاخصها نیز مدلی برای تفسیر طبقهبندی آنها تنها سالیان موضوع برخی از مطالعات بوده است. متأسفانه زمینۀ طرحشده شهرهای بزرگ مهم کشور کماکان ...
در شهرهایی همچون اصفهان مناره نقش تأثیرگذاری حیطۀ فضای شهری بافتهای تاریخی دارند؛ این بناها عملکردهای متفاوتی را پوشش میدادهاند و دارای ویژگیهای معماری، سازهای، تزیینات گوناگون اجزای تشکیلدهندۀ خود بودند هستند. باور بنیادین محققان پژوهش حاضر آن است که فرم نهایی منارههای شهر به شکل مستقیم از نوع چینش آجرها، توانمندی استادکاران سنتی، پلان، تأثیر میپذیرد. با معرفی بررسی نمونههایی موجود اص...
ناممکن ها نیروهایی بالقوه هستند که میروند تا بالفعل شوند و در آستانۀ ایجاد صیرورتند. میانجیها نیز نقش میانجیگری میانهای بین بودن هر امری دارند ایجادکنندۀ آفرینش هستند. این بهخوبی آثار معماری مشهود است. نوشتار حاضر برای فهم بهتر مفاهیم، بر ساختار آیزنمن متمرکز است پاسخگویی به مسئلۀ مورد نظر، رویکرد تبیین با نگرش فلسفی ژیل دلوز همراستا تعامل بیان میشود؛ چراکه یک فرایند معماری یکی از محور...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید