مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

در این تحقیق، رفتار خزشی سنگ گرانیت اینادا با استفاده از مدل ذارت پیوسته سه بعدی با اتصالات موازی، به کمک مدل فرسایشی تنش مدلسازی گردید که در قالب روش المان مجزای pfc3d گنجانده شده است. مدل المان مجزا با ذرات پیوسته در سالهای اخیر محبوبیت زیادی برای مدلسازی سنگ های شکننده پیدا کرده است؛ و از بخاطر نوین بودن این روش، تاثیرات کامل ریزپارامترها بر روی پاسخ مدل کاملا مشخص نبوده و همچنین یک روند منس...

مدلهای مبتنی بر مکانیک محیطهای پیوسته و استفاده از روش المانهای محدود که برای تحلیل تنش در محیطهای سنگی بکار می روند، عمدتا منجر به نتایجی می شوند که با نتایج آزمایشگاهی و مشاهدات محلی مغایرت دارد. وجود ناپیوستگی های مختلف اعم از درزه، گسل و ...، ایجاد و گسترش ترکها نامنظم، رفتار اصطکاکی این ترکها و تاثیر آنها بر رفتار کلی مجموعه مهمترین دلایل عدم کفایت مدلهای تحلیلی پیوسته می باشند.در این پایا...

هدف از این تحقیق کاربرد روش های عددی مختلف جهت بررسی رفتار  مغار نیروگاه مسجد سلیمان است. برای نیل به این هدف از روش های عددی پیوسته مانند المان محدود( نرم افزار phase2) و تفاضل محدود( نرمافزارflac) استفاده شد. همچنین از روش عددی المان مجزا( نرم‎افزار دو بعدی udec) جهت مدل سازی محیط به صورت ناپیوسته و مقایسه با دیگر روش ها استفاده شد. در این تحقیق مغارهای نیروگاه با اعمال یک سیستم نگهداری بهینه...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعیین پاسخ دینامیکی شمع های مدفون در محیط همسان جانبی تحت اثر ارتعاشات قائم می باشد. برای این منظور از روش المان ترکیبی استفاده شده است که در آن از یک سو سازه ی مدفون یعنی شمع با استفاده از المان محدود میله ای مدل شده و از سوی دیگر المان تشعشعی برای مدل سازی محیط نامحدود اطراف شمع به کارگرفته شده است. با سرهم کردن ماتریس سختی دینامیکی المان های محدود که از حل پیوسته به دست...

در این مقاله اثر میان‏قاب‎‏ با مصالح بنایی بر میزان آسیب‏پذیری قاب‏ بتن مسلح تحت اثرات ناشی از انفجار داخلی بررسی شده است. به این منظور تعدادی قاب خمشی بتن مسلح سه بعدی دارای میان‏قاب که براساس آیین‏نامه  بتن ایران طرح شده‏اند، تحت بار فشار ناشی از انفجار داخلی قرار گرفته و توسط نرم افزار abaqus تحلیل و بررسی شده‎اند. در مدل‏سازی رفتار پلاستیک برای بتن و آرماتورهای قاب بتن مسلح در نظر گرفته شده...

روش های تحلیلی و المان محدود موجود مقدار مدول الاستیک نانوکامپوزیت ها را بیشتر از مقادیر حاصل از آزمایش تعیین می کنند. در این مقاله یک مدل تئوری تمام پیوسته جهت تعیین یک باند بالا و پایین با تغییرات کم از مدول الاستیسیته برای نانوکامپوزیت های پلیمری ارائه شده است به گونه ای که نتایج آزمایشگاهی همواره در این محدوده قرار بگیرند. بدین منظور معادلات الاستیسیته حاکم بر رفتار زمینه و تقویت کننده در ن...

ده- در این مقاله ضمن مرور چگونگی حصول معادله انتگرال مرزی جابه جا یی با استفاده از قضیه برای مسائل ایزوتروپ خطی در محیط سه بعدی، به تفصیل ارائه می شود . با استفاده از نتایج cij محاسبه مستقیم ضرایب ترم آزاد تحقیق حاضر امکان محاسبه مستقیم ضرایب ترم آزاد در مدل سازی مسائل بی نهایت و نیمه بی نهایت که نمی توان از مفهوم حرکت جسم صلب برای محاسبه این ضرایب استفاده کرد، فراهم می شود. فرمول بندی ارائه...

مدل های جسم صلب-فنر، گونه ای از مدل های مبتنی بر المان های مجزا می باشند که بیشتر با هدف شبیه سازی رفتار مواد شبه ترد توسعه یافته اند. در این مدل ها، محیط به مجموعه ای از المان های صلب مجزا افراز می گردد که به کمک فنرهایی به یکدیگر متصل شده اند. یکی از الزامات اصلی این مدل ها، توانایی شبیه سازی رفتار ارتجاعی درشت مقیاس و ریزمقیاس محیط پیوسته مطابق با مبانی تئوری ارتجاعی است. بر این اساس، روابط ...