در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

نانوساختارهای درآمیخته با پلیمرها اهمیت فیزیکی قابل ملاحظه ای دارند. از این رو ارائه ی روشی دقیق و غیرمخرب برای تعیین مشخصات پروفیل عمقی این نانوساختارها، ضروری است. مطالعه بر اساس شدت بیشینه، خطاهایی را دربرداشت. از این رو توگارد با آنالیز هم زمان شدت بیشینه و زمینه ی قله ی طیف یا به عبارتی با آنالیز شکل قله ی طیف xps، خطاها را برطرف کرد. هم چنین توانست به طور کمی پروفیل عمقی مربوط به نانوساخت...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

مسئله مکان یابی و تهیه نقشه توسط ربات متحرک در یک محیط ناشناخته از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی به ویژه در امور نظامی و یا امدادرسانی و در محیط هائی که امکان حضور مستقیم انسان غیر ممکن و یا سخت و ناامن باشد را دارد. هدف از این رساله استفاده سنسورهای تصویری که متشکل از انواع دوربینهای تک و دوچشمی (استریو) و?دوربینهای پانورامیک برای رسم نقشه به وسیله ربات مدادگر می باشد در حال حاضر برای ر...

با توسعه صنعت نیم¬رسانا برای ساخت بسیاری از ادوات تجاری و صنعتی در ریزمقیاس¬ها و مدارهای مجتمع با ابعاد نانو نیاز به وجود سیستم¬های اندازه¬گیری جابه¬جایی دقیق وجود دارد. تداخل¬¬سنج لیزری یک سیستم رایج اندازه¬گیری در ابعاد نانومتری در فرآیندهای ساخت مدارهای مجتمع است. با کاهش محدوده اندازه¬گیری، خطای ناشی از محیط، قطعات نوری و غیره اهمیت پیدا می¬کند. در این پایان¬نامه تاریخچه و اصول کلی تداخل¬سن...

 این پژوهش با هدف بررسی تأثیر آموزش محیط­زیست بر سطح دانش دانشجویان دختر و پسر با استفاده از رسانه­های ارتباط­جمعی دیداری انجام پذیرفت. به منظور گردآوری داده­ها در ابتدا پرسش­نامه­ای محقق­ساخته  تدوین گردید که روایی آن توسط متخصصان و استادان اعتبار سنجی و پایایی آن 77/0 محاسبه شد. جهت دستیابی به هدف پژوهش، از روش شبه­تجربی با طرح پیش­آزمون و پس­آزمون بین گروه آزمایش و گروه کنترل استفاده شد. از ...

ضعف مهارت های شناختی از نوع ادراک دیداری و کاهش حافظه دیداری منجر به اختلال خواندن و ریاضی می شود. بنابراین تدوین آزمونی جهت دست یابی به این هدف ضروری می باشد. مطالعه حاضر باهدف ساخت و هنجاریابی آزمون ادراک دیداری جهت تشخیص توانایی شناختی دانش آموزان پیش‌دبستانی بر اساس ادبیات نظری تهیه شد. آزمون توانایی شناختی محقق ساخته از پنج بخش (تشخیص اشیاء هم قافیه، درک اعداداز تصویر، نوشتن مانند الگو، ار...

این پژوهش با هدف بررسی تأثیر آموزش محیط­زیست بر سطح دانش دانشجویان دختر و پسر با استفاده از رسانه­های ارتباط­جمعی دیداری انجام پذیرفت. به منظور گردآوری داده­ها در ابتدا پرسش­نامه­ای محقق­ساخته  تدوین گردید که روایی آن توسط متخصصان و استادان اعتبار سنجی و پایایی آن 77/0 محاسبه شد. جهت دستیابی به هدف پژوهش، از روش شبه­تجربی با طرح پیش­آزمون و پس­آزمون بین گروه آزمایش و گروه کنترل استفاده شد. از م...

مقدمه:ابعاد فلسفه مدیریت ناب در بخش بهداشت و درمان و بویژه بیمارستان‌ها که بتواند ساختار و عملکرد بیمارستان‌ها را متحول سازد و به توسعه آنها و بهبود خدمات با کیفیت‌تر منتهی گردد، در خور توجه خاص است. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر عوامل کنترل اتلاف، تکنیک‌های ناب و سیستم‌های دیداری بر مدیریت ناب در بیمارستان‌های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی انجام گرفته است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، مطالعه‌ا...

مقدمه:ابعاد فلسفه مدیریت ناب در بخش بهداشت و درمان و بویژه بیمارستان‌ها که بتواند ساختار و عملکرد بیمارستان‌ها را متحول سازد و به توسعه آنها و بهبود خدمات با کیفیت‌تر منتهی گردد، در خور توجه خاص است. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر عوامل کنترل اتلاف، تکنیک‌های ناب و سیستم‌های دیداری بر مدیریت ناب در بیمارستان‌های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی انجام گرفته است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، مطالعه‌ا...