ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

پیمانکاران صنعت ساخت و ساز با تهیه ی بیمه ی حوادث کارگری، ریسک ها را به شرکت های بیمه منتقل می کنند. هر چه عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه ساخت و ساز ضعیف تر باشد، ریسک بیمه کردن این کارگاه برای شرکت های بیمه بیشتر خواهد بود و بالعکس. بنابراین امتیازدهی به عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه های ساخت و ساز، کمک مناسبی برای شرکت های بیمه در راستای تعیین حق بیمه ی بهینه خواهد بود. در این پژوهش با مطالعه ...

با توجه به کاهش نزولات جوی و خشکسالی سال‌های اخیر و در نتیجه کمبود آب در پهنه وسیعی از کشور و افزایش میزان تقاضا برای مصارف مختلف، مدیریت منابع آب‌های سطحی و زیرزمینی از اهمیت و حساسیت بسیار زیادی برخوردار است. آب‌های زیرزمینی در بسیاری از کشورها از جمله ایران، یکی از منابع اصلی تأمین آب برای مصارف شرب، صنعت و کشاورزی می‌باشد. استفاده از این منبع همواره به عنوان گزینه‌ای در کنار آب‌های سطحی مطر...

پیمانکاران صنعت ساخت و ساز با تهیه‌ی بیمه‌ی حوادث کارگری، ریسک‌ها را به شرکت‌های بیمه منتقل می‌کنند. هر چه عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه ساخت و ساز ضعیف‌تر باشد، ریسک بیمه کردن این کارگاه برای شرکت‌های بیمه بیشتر خواهد بود و بالعکس. بنابراین امتیازدهی به عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه‌های ساخت و ساز، کمک مناسبی برای شرکت‌های بیمه در راستای تعیین حق بیمه‌ی بهینه خواهد بود. در این پژوهش با مطالع...

از بهترین مکانیسم های نمایش و مدل سازی ارتباط های مکانی بین اشیاء روابط توپولوژیک هستند که کمک می کنند تا تحلیل های آسانتر و انعطاف پذیرتری، بر روی اطلاعات مکانی اجرا شود. لذا بررسی نحوه تولید عبارات تصمیم ساز توپولوژیک بین مناطق سه بعدی فازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این موضوع با استفاده از ماتریس 9 اشتراکی فازی که حالت کلی تری از ماتریس 9 اشتراکی اگن هوفر در حالت کریسپ است، قابل اجراست. ...

نظریه مجموعه های فازی شهودی، تعمیمی از نظریه مجموعه های فازی می باشد که در آن می توان علاوه بر تابع عضویت از تابع عدم عضویت هم استفاده کرد. این مزیت موجب شده تا بعضی از محدودیت های نظریه فازی معمول مثل پشتیبانی از شک و تردید را برطرف سازد. از طرفی با توجه به اینکه یکی از مسائل موجود در گراف، یافتن کوتاهترین مسیر در شرایط عدم قطعیت و نبود اطلاع کافی از فاصله هاست. با توجه به نکات ذکر شده در این ...