نتایج جستجو برای: معماری subsmption

تعداد نتایج: 9378  

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2001
مجید نیلی احمد آبادی شاهین مهدی نژاد روشن

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

Journal: : 2022

دستکند گونه‌ای خاص از معماری به‌شمار می‌رود که در برخی نقاط ایران و جهان دامنة کوه‌ها تپه‌ها شکل گرفته بدون استفاده مصالح مصنوعی فقط با حفاری دل طبیعت برای تولید فضا به کار رفته است. یکی شاهکار‌های ایرانی محسوب می‌شود نیز توانسته هنری فاخر معرفی شود. بنابراین پرداختن نحو چیدمان این نوع معماری، مشتمل بر سکونتگاه‌های خاص، امری مهم درخور اهمیت پژوهش حاضر روابط فضایی خانه‌های دو روستای کندوان میمند...

Journal: : 2021

در شهرهایی همچون اصفهان مناره نقش تأثیرگذاری حیطۀ فضای شهری بافت‌های تاریخی دارند؛ این بناها عملکردهای متفاوتی را پوشش می‌داده‌اند و دارای ویژگی‌های معماری، سازه‌ای، تزیینات گوناگون اجزای تشکیل‌دهندۀ خود بودند هستند. باور بنیادین محققان پژوهش حاضر آن است که فرم نهایی مناره‌های شهر به شکل مستقیم از نوع چینش آجرها، توانمندی استادکاران سنتی، پلان، تأثیر می‌پذیرد. با معرفی بررسی نمونه‌هایی موجود اص...

Journal: : 2021

به دنبال شیوع ویروس کرونا در جهان، بسیاری از تعاملات رسمی آموزشی سمت برگزاری بستر محیط مجازی سوق یافت و ادامة فرایند آموزش معماری نیز همانند همة دوره‌های آموزشی، دلیل تعطیلی دانشگاه‌ها، تنها برخط ممکن گشت. این میان کارگاه‌های طراحی معماری، منزلة کانون ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند که را سایر رشته‌های دانشگاهی جدا کرده است. نمونة بارزی یک مشارکتی، چندحسی، تجربه‌گرای مبتنی بر مسئله همین ویژگی‌ها م...

Journal: : 2022

رویکرد باززنده‌سازی در عرصۀ حفاظت از میراث معماری نیازمند شناسایی و احصای همۀ ارزش‌های مرتبط با اثر است، اما فرایند به تأثیرگذاری جغرافیای طبیعی بر شکل‌گیری اندیشۀ انسان برای خلق آن، ‌عنوان مکانی، کمتر توجه شده است. ضعف شناخت تبیین این ارزش‌ها سبب دست رفتن محیط اثرگذار نابودی یکپارچگی زمینه‌اش می‌شود. سوی دیگر، معماری، علاوه ‌بر مرتبط، تداوم بستر زمان نیز ضروری پژوهش، هدف ارتقای دانش ارزش‌گذاری...

شاهین مهدی نژاد روشن مجید نیلی احمد آبادی

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

Journal: : 2022

بناهایفرم مفهومی پویا و لغزان است که از هریک گفتمان‌های مختلف معماری تلقی متفاوتی آن به‌دست آمده است. در این مقاله با هدف بازاندیشی مفهومِ فرم گفتمان معاصر، به تبیین زیربنای نظری اقتضائات قابلیت پرداخته شده بدین منظور نخست برخی نیروهای بنیادین مؤثر بر تحول مفهوم دوران معاصر شناسایی شده‌اند؛ سپس به‌مثابة تلقی‌ای پاسخ‌گویی ذکرشده را ممکن می‌کند، معرفی گردیده است؛ ادامه حضور طریق بسط نوشتار مسیر مع...

ژورنال: :صفه 0
کامبیز حاجی قاسمی دانشکدۀ معماری و شهرسازی دانشگاه شهید بهشتی

در سخن گفتن از «معماری اسلامی ایران »، باور متعلق این معماری را به اسلام و ایران دربطن خود دارد. در این مقاله کوشش میشود مفاهیم معماری وابسته به ایران و معماری متصف به اسلام روشن شود و در عین حال پاسخی برای این سؤال مهم یافت شود که راه فهم این معماری از کجا میگذرد؟ و آیا با مطالعه در آنچه این معماری از اسلام و ایران گرفته است ، م یتوان به در یک غایی از آن رسید؟به این ترتیب در ابتدا از اهمیت این...

Journal: : 2021

در پژوهش حاضر کاربرد روش‌های مطرح یکی از انواع راهبردهای پژوهش، یعنی نظریۀ زمینه‌ای، شناخت موضوع، حیطۀ آموزش معماری بررسی می‌شود. سؤال این است که «آیا زمینه‌ای می‌تواند جهت ارتقای فهم دانشجویان موضوع طراحی کارگاه‌های کارآمد باشد؟». هدف آن با استفاده روش‌ها، توانایی عبور ذهنیت‌های قبلی‌شان یک افزایش یابد و بتوانند به جامع‌تری برسند. قالب تحلیل تمرین بر مبنای مذکور محور مصداقی فضای ایوان پیگیری خ...

ژورنال: :صفه 0
غلامحسین معماریان دانشکدة معماری و شهرسازی دانشگاه علم و صنعت تهران احمد پیرزاد مرمت و احیای بناها و باف تهای تاریخی، دانشگاه هنر اصفهان

هدف از نگارش این مقاله تعریف نوعی خاص از معماری است که تاکنون به صورت ژرف به جامعه معماری معرفی نگردیده است. سقانفارها بناهای کاملاً چوبی و یا نیمه چوبی هستند که به صورت دو طبقه ساخته می شوند. اینگونه معماری در طبقه اول از چهار طرف کاملاً باز و در طبقه همکف با توجه به نوع سقانفار و محل استقرار آن باز یا بسته است.ازسقانفارها در ماه محرم و صفر جهت عزاداری سالار شهیدان امام حسین(ع) و 72 تن از یاران ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید