ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

این مقوله پس از بررسی چند روش مهم اندازه گیری مغناطیس به بحث و بررسی دستگاه v.s.m می پردازد. v.s.m مگنتومترهایی هستند که نمونه در میدان مغناطیسی ارتعاش میکند و اساس آن روی القایی الکترومغناطیسی است . ولتاژ القایی درون سیم پیچهای گیرنده دستگاه و همچنین چگونگی تغییرات ولتاژ و شار مغناطیسی بر حسب فرکانس و دامنه ارتعاش نشان داده شده است . با بررسی روی منحنی های equi-singnal موقعیت مکانی سیم پیچهای ...

امروزه انتقال و نگهداری مواد سوختی، آب و همچنین سایر منابع انرژی توسط لوله ها، مخازن و کابل های مدفون در زیر سطح زمین در مناطق شهری و بین شهری امری ضروری و مهم است، به طوری که باعث ایجاد شبکه های زیرزمینی عظیم با صرف هزینه های فراوان شده است. مسئله ای که پس از ایجاد چنین شبکه هایی دارای اهمیت خاصی است، نگهداری و پشتیبانی از این سازه های دست بشر برای جلوگیری از تخریب های احتمالی می باشد. این تخر...

در این پژوهش نانو ذرات فریت منیزیم روی به روش سل ژل تهیه شدند. تحلیل پراش پرتو ایکس(xrd)، نشان می­دهد که تمام نمونه­ها به صورت تک فاز در ساختار اسپینل مکعبی متبلور شده­اند. میانگین اندازه­ی بلورک­ها از 13 تا 29 نانومتر براورد شد. همچنین پارامترهای شبکه و طول پیوند جایگاه­های چاروجهی (ra) و هشت­وجهی (rb) نمونه­ها تعیین شدند. مقدار ra (rb) با افزایش میزان روی افزایش (کاهش) یافت. بیناب سنج فروسرخ ...

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

در این پژوهش ذرات گارنت ایتریوم آهن بیسموتی y3-xbixfe5o12 با مقادیر جانشانی (3/0 ،2/0 ،1/0 ،0/0) = x  به روش سل-ژل تهیه شدند. تحلیل الگوهای پراش پرتو ایکس (xrd)، ساختار تک فاز اسپینلی را در تمام نمونه ها تایید کرد. چرخه های پسماند به دست آمده از مغناطش سنج ارتعاشی (vsm) نشان دهنده­ی افزایش مغناطش اشباع تا 1/0   x =و سپس یک روند کاهشی در گستره­ی 1/0  x>است. این تغییرات به افزایش برهم­کنش ابرتباد...

در این پژوهش پودرهای بس­ریز گارنت ایتریوم آهن جانشانی شده با یوروپیوم با ترکیب euxy۳-xfe۵o۱۲ و مقادیر جانشانی (۲/۰، ۰/۱، ۰/۰ = x) به روش سل ژل تهیه شدند. تحلیل الگوهای پراش پرتو ایکس (xrd) ساختار تک فاز گارنت را در همه­ی نمونه­ها تایید کرد. با استفاده از آنالیزهای far-ftir و raman، تشکیل فاز گارنت در همه­ی نمونه­ها مورد تائید قرار گرفت. چرخه­های پسماند بدست آمده از مغناطیس سنج نمونه­ی ارتعاشی (...

در این پژوهش، نانوذرات گارنت ایتریوم آهن جاینشانی شده با آلومینیوم با ترکیب y3alxfe5-xo12 و مقادیر جاینشانی (4/0 ،2/0 ،0) x = به روش سل ژل تهیه شدند. تحلیل الگوهای پراش پرتو ایکس (xrd) ساختار تک فاز گارنت را در همه­ی نمونه­ها تایید کرد. با استفاده از آنالیزهای ft-ir و far-ftir پیوندهای شیمیایی و فاز تشکیل گارنت نمونه­ها مورد بررسی قرار گرفتند. توزیع کاتیونی، میدان فوق ریزمغناطیسی، جابه­جایی ایز...

روش مغناطیس سنجی از جمله مهم ترین روش های ژئوفیزیکی است، که به طور گسترده در اکتشاف کانسارها استفاده می شود. لذا برداشت، تفسیر و مدل سازی این داده ها از اهمیت خاصی برخوردار است و از جمله مهم ترین مراحل در اکتشافات ناحیه ای و تفصیلی محسوب می شود. با مدل سازی این داده ها می توان اطلاعات ارزشمندی از ساختار کانسار به دست آورد و از آن برای پیشنهاد موقعیت بهینه حفاری های اکتشافی استفاده کرد. کانسار س...

روش های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می شود. در این مقاله، سعی کرده ایم علاوه بر روش های صوتی، الگوریتم های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار mad نامیده می شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...