در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

ترانسفورماتور قدرت یکی از تجهیزات حیاتی در شبکه برق است. افزایش رطوبت در سیستم عایقی ترانسفورماتور موجب کاهش قدرت دی­ الکتریک، کاهش ولتاژ شکست، بروز تخلیه جزئی و کاهش چشمگیر عمر ترانسفورماتور بواسطه تخریب بافت کاغذ خواهد شد. در این تحقیق استفاده از روش اندازه­ گیری جریان­ های پلاریزاسیون و دیپلاریزاسیون (pdc) به منظور تخمین رطوبت کاغذ در مدل سیستم عایقی در سه دمای مختلف بررسی شده است. با هر پله...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی‌های تحریک می‌باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

طراحی، ساخت و آزمایش نخستین آشکارساز retgemسه­گانه در این مقاله ارایه شده است. آشکارسازهای retgem به دلیل استفاده از الکترودهایی با مقاومت الکتریکی نسبتا بالا، در برابر تخلیه الکتریکی نسبت به آشکارسازهای thgem مقاومت بیشتری دارند و در نتیجه با استفاده از آن­ها می­توان به بهره­های بالا دست یافت. اما حتی این آشکارسازها در حد بهره­های بزرگتر از 105 نمی­توانند در برابر تخلیه الکتریکی مقاوم باشند.در...

چکیده: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف­کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره­سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل­ پیش‌بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب می­شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدم­قطعیت ناشی از خطای پیش­بینی بارهای الکتریکی به‌صورت اغتشاش به مدل فضا...