در این پایان نامه، یک روش جدید شناسایی خطا در فرآیندهای پتروشیمیایی بر پایه ی روش گراف جهت دار با گره های علامت گذاری شده (sdg) معرفی شده است. رویکرد ارائه شده یک روش ترکیبی است که منطق فازی را جهت استخراج اطلاعات کمّی از نحوه ی انحراف پارامترهای فرآیند به خدمت گرفته و باعث بهبود عمل شناسایی خطا توسط روش کیفی sdg می گردد. برای این منظور، دو نوع مختلف سیستم استنتاج فازی (نوع1 و نوع2) طراحی شده و ...

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با pl...

در این پژوهش از میراگر جرمی فعال با کنترل کننده فازی نوع2 بازه ای جهت کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریک لرزه ای استفاده شد. سیستم های فازی یکی از کاربردی ترین سیستم های هوشمند بوده و بر پایه دانش فرد خبره استوار است. این سیستم ها در برابر تحریک ورودی مقاوم بوده و قادر به در نظر گرفتن رفتارهای غیرخطی مربوط به سازه و بارگذاری می باشند. یکی از نقاط ضعف سیستم های فازی رایج (فازی نوع1)، در نظرنگرفتن ...

امروزه سازه های رباتیکی به بخش جدا ناپذیری از کارهای صنعتی تبدیل شده اند و به طور گسترده ای در زمینه های مختلف کاربرد دارند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک های ربات، طراحی یک کنترلر مناسب همواره چالش برانگیز بوده است. به طور خاص، این امر در مورد ربات های موازی از اهمیت بیشتری برخوردار است. علت این است که در این ربات ها، علاوه بر وجود دینامیک های غیرخطی، ساختار و معادلات دینامیکی و سینماتیکی پیچیده...

در این مقاله مروری مدل‎های حیوانی دیابت در دو بخش مدل‎های شبه نوع 1 و مدل‎های شبه دیابت نوع 2 معرفی شده اند. مدل‎های شبه دیابت نوع1 در دو قسمت مدل‎های ژنتیک و شیمیایی و مدل‎های شبه دیابت نوع2 در چهار قسمت شامل مدل‎های دیابت نوع2 در موش، در رت، ناشی از تغذیه و ناشی از تکثیر انتخابی ارائه گردیده و از نظر اختلالات متابولیک، وضعیت پانکراس، عوارض درازمدت و مزیتهای پژوهشی بررسی شده اند.

مقدمه و هدف: بیشتر صنایع کاغذ و مقواسازی برای دفع پسماندهای تولیدی خود، صرف نظر از هزینه­های گزاف، از دو روش متداول سوزاندن و دفن در خاکچال استفاده می­کنند. ترکیبات خطرناک موجود در این نوع پسماندها، سبب آلودگی­های محیط زیست و به­خطر افتادن سلامت بشر می­شود. بسیاری از مطالعات سال­های اخیر نشان می­دهد که بعضی از ضایعات حاصل از صنایع کاغذ و مقوا می­تواند به عنوان مواد اولیه در صنعت ساختمان به کار ...

مقدمه و هدف: بیشتر صنایع کاغذ و مقواسازی برای دفع پسماندهای تولیدی خود، صرف نظر از هزینه­های گزاف، از دو روش متداول سوزاندن و دفن در خاکچال استفاده می­کنند. ترکیبات خطرناک موجود در این نوع پسماندها، سبب آلودگی­های محیط زیست و به­خطر افتادن سلامت بشر می­شود. بسیاری از مطالعات سال­های اخیر نشان می­دهد که بعضی از ضایعات حاصل از صنایع کاغذ و مقوا می­تواند به عنوان مواد اولیه در صنعت ساختمان به کار ...

زمینه وهدف: دیابت ملیتوس در نتیجه ی ناتوانی بدن در تولید هورمون انسولین  (دیابت نوع 1 ) و یا ناتوانی بدن در پاسخ به انسولین (دیابت نوع 2) ایجاد می شود. در  این مطالعه سطح سرمی نسفاتین -1  در رت های نر ویستار دیابتی نوع 1 و 2 بررسی و مقایسه می شود. مواد و روش ها: 18 عدد رت نر ویستار بطور تصادفی به 3 گروه کنترل ، دیابتی نوع1. دیابتی نوع2تقسیم شدند. دیابت نوع 1 با تزریق استرپتوزوتوسین با دوز mg/kg...