در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

این پروژه برآن شده است که روشی نو را برای نمونه سازی سریع و ساخت سریع بنا کند. این کوشش، با تمرکز بر روی نقاط ضعف روش ساخت لایه ایی اشیاء و با اتکا بر قدرت این روش در ساخت قطعات نا متعارف که با روش های معمول قابل ساخت نمی باشد، روش نمونه سازی سریع را از یک روش ضعیف و نمایشی به روشی با قابلیت ساخت قطعات کاربردی و ظریف، تبدیل می سازد. در این بحث در روش ساخت لایه ایی اشیاء، به جای لیزر از ابزار بر...

امروزه جنگلهای شمال کشور، نیازمند مناسبترین و سریعترین روش تهیه اطلاعات و تلفیق آنها با یکدیگر برای برنامه ریزی و مدیریت بهینه می باشد. تلفیق داده های رقومی ماهواره ای با سایر داده ها در سامانه های اطلاعات جغرافیایی (ساج) می تواند اطلاعات دقیق و بهتری را برای تصمیم گیریهای چند جانبه که عوامل مختلفی در آنها دخالت دارند، فراهم نماید. در این بررسی، شناسایی انواع کاربریها و ارزیابی روند تغییرات آنه...