افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

رشد سریع فضای کسب و کار و به تبع آن افزایش رقابت بین حوزه های گوناگون و به ویژه صنعت خودرو، سبب شده است تا سازمان ها با توسعه خدمات درپی افزایش سطح رضایت مشتریان به منظور حفظ و افزایش سهم بازار خود باشند. در همین راستا، ارائه و توسعه خدمات سیّار در کمترین زمان ممکن و باکیفیت مناسب در بخشی از صنایع و خدمات اهمیت ویژه ای می یابد. از این رو با توجه به محدویت امکانات و محدودیت های جغرافیایی، طرح منا...

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...

در سال های اخیر توسعه و ارائه روش های جدید مکان یابی و طراحی شبکه ها، باعث شده است که مفاهیمی همچون اجرای قابلیت اطمینان در شبکه های هوایی و فرودگاهی، شبکه های حمل و نقل، سیستم های برق و الکتریک و نیز مخابرات ملزم به بررسی باشند. هاب ها تسهیلات بحرانی هستند که باید به منظور جلوگیری از هر گونه شکست شبکه، از آن ها حفاظت شود، چراکه جریان های شبکه، از این تاسیسات استفاده می کنند و تمرکز شدید جریان ...

پس از موضوعاتی چون تشخیص مکان خودرو و شناسایی گروه کلی خودرو، شناسایی نوع و مدل دقیق وسیله نقلیه (VMMR) در دهه‌ی اخیر در مرکز توجه محققین قرار گرفته است. این مسئله به دلیل وجود تعداد کلاس‌های زیاد و شباهت بسیار زیاد این کلاس‌ها به یکدیگر، از مسائل طبقه‌بندی دشوار به حساب می‌آید. در این مقاله، روشی برای شناسایی نوع و مدل وسیله نقلیه پیشنهاد شده است.روش پیشنهادی شامل دو بخش است. ارائه‌ی رویکردی ج...

امروزه معضل کمبود محل توقف وسایل نقلیه به خصوص در مناطق مرکزی شهر، گریبانگیر اکثر شهرهای بزرگ می باشد. پارکینگ های عمومی به عنوان یکی از اجزای مهم یک سیستم حمل و نقل شهری مدرن، وظیفه فراهم آوردن سطوحی برای خارج کردن ترافیک ساکن از سیستم ارتباط شهری و در نتیجه کاهش شلوغی و راهبندان های ترافیکی مرکز شهر را بر عهده دارند. مکانیابی مناسب پارکینگ های عمومی باعث افزایش کارایی پارکینگ و در نتیجه کاه...

چکیده ندارد.

در این پایان¬نامه دو روش بهینه¬سازی برای یک خودرو هایبربد پیل سوختی/ باتری با قابلیت اتصال به شبکه معرفی می¬شود. در ابتدا به معرفی یک مدل تئوری برای توصیف ارتباط بین پارامترهای انتقال توان و عملکرد خودرو می¬پردازیم. بررسی نتایج نشان می¬دهد که در شرایط کار معمولی موتور الکتریکی، حداکثر سرعت و مسافت طی شونده توسط خودرو به صورت خطی تحت تأثیر پارامترهایی مثل راندمان پیل، توان خروجی پیل، جرم هیدروژن...

مدیریت زنجیره تامین شامل مدیریت همزمان جریان های مالی، اطلاعات و لجستیک می باشد. مسئله مکانیابی – مسیریابی از زیر مجموعه های لجستیک است که در برنامه ریزی زنجیره تامین در اهداف استراتژیک، تاکتیکال، عملیاتی و در سیستم توزیع در زنجیره بالادستی و پایین دستی، نقش ایفا می نماید. این مسائل از دو قسمت مکانیابی و مسیریابی تشکیل شده است، که در برنامه ریزی استراتژیک بلند مدت، باید برای مکانهای کاندید تصمی...

مشکلات استفاده از انرژی های فسیلی مانند عدم تجدید پذیری، در دسترس نبودن و مشکلات زیست محیطی بشر را به فکر استفاده از انرژیهای نو انداخت. یکی از راهکارها، استفاده از انرژی هیدروژن و تبدیل آن به الکتریسیته توسط پیل سوختی است. اما به واسطه تغییرات وسیع بار مورد نیاز، ممکن است پیل سوختی توانایی پاسخ دهی مناسب را نسبت به بار درخواستی نداشته باشد که از این رو عموماً به صورت هیبرید به کار میرود. در حا...