در دهه گذشته سیستم های حمل ونقل شناور مغناطیسی (مگلو) به عنوان یک سیستم جدید با عملکرد بالا مطالعات زیادی را به خود مشغول کرده است. بعلت اینکه سیستم حمل ونقل شناور مغناطیسی دارای رفتار شدیدا غیر خطی می باشد، طراحی کنترلر برای آن مساله مهمی است. همچنین در سیستمهای مهندسی عدم قطعیت و تاخیر زمانی دو مساله مهم بشمار می روند که می بایست در طراحی سامانه کنترلی آنها را مد نظر قرار داد. عدم قطعیت ها مع...

امروزه یکی از مهمترین سیستم های حمل و نقل پرسرعت، قطار های فوق سریع هستند که از سال 1964 در ژاپن مورد بهره برداری قرار گرفته اند. با توجه به رویکرد کشور ایران جهت استفاده از این سیستم، در این مطالعه به ارزیابی فنی – اقتصادی راه آهن فوق سریع در ایران پرداخته ایم. به دلیل فناوری بسیار پیشرفته و هزینه های گزاف مگلو، استفاده از قطار های فوق سریع بر مگلو ترجیح داده می شود. در این مطالعه، بخش ارزیابی...