در این تحقیق تأثیر محاسبه سرعت روی وجوه سلول در یک مدل عددی دوبعدی قائم برای حل معادلات نویر-استوکس غیردائمی با قابلیت محاسبه فشارهای دینامیک، برای جریان های با سطح آزاد بررسی شده است. در این مدل با بهره گیری از الگوریتم پروجکشن، معادلات در سیستم مختصات منحنی الخط غیرمتعامد در شبکه ای هم مکان حل می شوند و برای برآورد مقادیر سرعت (شار) روی وجوه حجم کنترل، از روش «میان یابی خطی»، و چند روش «میان ...

در این پژوهش با استفاده از روش­های مختلف درون­یابی شامل کریجینگ، وزن­دهی فاصله معکوس و توابع پایه­شعاعی، تغییرات مکانی عنصر سنگین مس، در خاک­های جزیره هرمز مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور تعداد 58 نمونه سطحی (30-0 سانتی متر) از منطقه مورد مطالعه  جمع­آوری شد. غلظت کل فلز  مس در خاک­های منطقه مورد مطالعه به روش هضم چهار اسید و به کمک دستگاه (icp-oes) اندازه­گیری شد. معیارهای ارزیابی در این پژوه...

توربین های بادی مهم ترین بخش از صنعت انرژی باد هستند. از تئوری مومنتم المان پره برای طراحی و همچنین برای تعین عملکرد پره توربین بادی مورد استفاده قرار گرفته شده است.کنترل توربین بادی از نوع بدون پیچش سرعت ثابت می باشد. سرعت دورانی پره توربین بادی طراحی شده با توجه به انتخاب نسبت سرعت نوک پره 7.5 و همچنین شعاع پره 7 برابر با 100 دور بر دقیقه بدست آمده است. در بخش طراحی دو پره با استفاده از ایرفو...

در این تحقیق مساله میانیابی منحنی ها و سطوح آزاد در ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. میانیاب ارائه شده قادر است تغییرات سرعت را به شکلی قابل کنترل در زمان واقعی و در یک بازه زمانی میانیابی محدود کند. مساله ای که انگیزه اصلی در این تحقیق بوده است، مساله غیرخطی بودن سینماتیک مستقیم مکانیزم استوارت است که خطای سینماتیکی را در حین میانیابی ایجاد می کند. همچنین مساله تقارن در فضای کاری و مسیرهای م...

تنش برشی یکی از مهمترین عوامل هیدرولیکی در مجاری روباز است. برای اندازه گیری تنش برشی از روش های مستقیم و غیرمستقیم استفاده می شود. مطالعه حاضر با هدف اندازه گیری مستقیم تنش برشی در کانال های مستطیلی صاف ارائه شده است. در این راستا به منظور اندازه گیری مستقیم تنش برشی کل در محیط مرطوب کانال های مستطیلی، شیوه ای نوین ارائه شد. در این راستا با ساخت فلومی با تجهیزات دقیق، نیروی کل برشی وارد بر محی...

ایران در کمربند خشک عرض میانه قرار گرفته است. میانگین دمای آن حدود 18درجه سلسیوس است. دمای ایران در نیم سده گذشته روند های مثبت و منفی داشته است. برای ارزیابی این روند ها، داده های دمای ماهانه ایران (دمای شبانه، روزانه و شبانه روزی) از ژانویه 1951 تا دسامبر 2000 بررسی شد. به کمک این پایگاه داده، نقشه های همدمای ماهانه کشور با اندازه یاخته ی 15?15 کیلومتر و روش کریگینگ محاسبه شد. به این ترتیب هر...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

از جمله راه­های کنترل نیروی درگ وارد بر استوانه، کنترل لایه مرزی تشکیل شده روی استوانه می باشد. یکی از روش­های موثّر و نوین در کنترل لایه مرزی ورقه ای، استفاده از میدان­های الکتریکی با ولتاژ بالا در جریان سیّال است. در چنین شرایطی به علت بررسی توأم معادلات میدان­های الکتریکی و معادلات اساسی مومنتم، مسأله تحت عنوان الکتروهیدرودینامیک ehd بحث می­شود. برای بررسی این موضوع، معادلات پیوستگی و مومنتم ب...

در این پژوهش روند بارش­ ایران با استفاده از داده­های 1437 ایستگاه همدید، اقلیمی و بارانسنجی، طی دوره 40 ساله (1343 تا 1382) بررسی شد. با میانیابی این داده­ها به روش کریجینگ، ایران به 8230 یاخته­­ی به ابعاد 14*14 کیلومتر مربع تبدیل شد. میانگین ایستگاهی و یاخته­ای بارش ایران برای هر سال، محاسبه شد. با استفاده از روش آماری ناپارامتری من-­کندال معنی­داری روند میانگین بارش،­ و از روش برآورد کننده شی...

در این تحقیق تأثیر محاسبه سرعت روی وجوه سلول در یک مدل عددی دوبعدی قائم برای حل معادلات نویر-استوکس غیردائمی با قابلیت محاسبه فشارهای دینامیک، برای جریان‌های با سطح آزاد بررسی شده است. در این مدل با بهره‌گیری از الگوریتم پروجکشن، معادلات در سیستم مختصات منحنی‌الخط غیرمتعامد در شبکه‌ای هم‌مکان حل می‌شوند و برای برآورد مقادیر سرعت (شار) روی وجوه حجم کنترل، از روش «میان‌یابی خطی»، و چند روش «میان‌...